यांत्रिक रचनेनुसार, औद्योगिक रोबोट्स मल्टी-जॉइंट रोबोट्स, प्लानर मल्टी-जॉइंट (SCARA) रोबोट्स, समांतर रोबोट्स, आयताकृती समन्वय रोबोट्स, दंडगोलाकार समन्वय रोबोट आणि सहयोगी रोबोट्समध्ये विभागले जाऊ शकतात.
1.व्यक्तरोबोट
स्पष्ट यंत्रमानव（मल्टी-जॉइंट रोबोट） हा औद्योगिक रोबोट्सच्या सर्वाधिक वापरल्या जाणाऱ्या प्रकारांपैकी एक आहे. त्याची यांत्रिक रचना मानवी हातासारखी आहे. हात वळणाच्या सांध्याद्वारे पायाशी जोडलेले असतात. हातातील दुवे जोडणाऱ्या रोटेशनल जोड्यांची संख्या दोन ते दहा जोड्यांमध्ये बदलू शकते, प्रत्येक अतिरिक्त स्वातंत्र्य प्रदान करते. सांधे एकमेकांना समांतर किंवा ऑर्थोगोनल असू शकतात. सहा अंश स्वातंत्र्य असलेले आर्टिक्युलेटेड रोबोट्स अधिक सामान्यतः वापरले जाणारे औद्योगिक रोबोट आहेत कारण त्यांची रचना भरपूर लवचिकता प्रदान करते. अभिव्यक्त रोबोट्सचे मुख्य फायदे म्हणजे त्यांचा उच्च वेग आणि त्यांचे अगदी लहान पाऊल.
2.SCARA रोबोट्स
SCARA रोबोटमध्ये दोन समांतर सांधे असलेली वर्तुळाकार कार्यरत श्रेणी आहे जी निवडलेल्या विमानात अनुकूलता प्रदान करते. रोटेशनचा अक्ष अनुलंब स्थित आहे आणि हातावर बसवलेला एंड इफेक्टर क्षैतिजरित्या हलतो. SCARA रोबोट्स लॅटरल मोशनमध्ये माहिर आहेत आणि ते प्रामुख्याने असेंबली ऍप्लिकेशन्समध्ये वापरले जातात. SCARA रोबोट अधिक वेगाने जाऊ शकतात आणि दंडगोलाकार आणि कार्टेशियन रोबोट्सपेक्षा एकत्रित करणे सोपे आहे.
3.समांतर रोबोट
समांतर रोबोटला समांतर लिंक रोबोट देखील म्हटले जाते कारण त्यात सामान्य बेसशी जोडलेले समांतर जोडलेले दुवे असतात. एंड इफेक्टरवरील प्रत्येक जॉइंटच्या थेट नियंत्रणामुळे, एंड इफेक्टरची स्थिती त्याच्या हाताने सहजपणे नियंत्रित केली जाऊ शकते, ज्यामुळे हाय-स्पीड ऑपरेशन सक्षम होते. समांतर रोबोटमध्ये घुमटाच्या आकाराचे कार्यक्षेत्र असते. समांतर रोबोट्स बहुतेक वेळा जलद पिक आणि प्लेस किंवा उत्पादन हस्तांतरण अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जातात. त्याच्या मुख्य कार्यांमध्ये मशीन टूल्स ग्रॅबिंग, पॅकेजिंग, पॅलेटिझिंग आणि लोडिंग आणि अनलोडिंग यांचा समावेश होतो.
4.कार्टेशियन, गॅन्ट्री, रेखीय रोबोट
कार्टेशियन रोबोट्स, ज्यांना रेखीय रोबोट किंवा गॅन्ट्री रोबोट्स देखील म्हणतात, त्यांची आयताकृती रचना असते. या प्रकारच्या औद्योगिक रोबोट्समध्ये तीन प्रिझमॅटिक सांधे असतात जे त्यांच्या तीन उभ्या अक्षांवर (X, Y, आणि Z) सरकून रेखीय गती प्रदान करतात. घूर्णन हालचालींना अनुमती देण्यासाठी त्यांनी मनगट देखील जोडलेले असू शकतात. कार्टेशियन रोबोट्स बहुतेक औद्योगिक अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जातात कारण ते विशिष्ट अनुप्रयोग गरजा पूर्ण करण्यासाठी कॉन्फिगरेशनमध्ये लवचिकता देतात. कार्टेशियन रोबोट्स उच्च स्थान अचूकता तसेच जड वस्तूंचा सामना करण्याची त्यांची क्षमता देतात.
5. दंडगोलाकार रोबोट
दंडगोलाकार समन्वय प्रकारच्या रोबोट्सच्या पायावर किमान एक फिरणारे सांधे आणि किमान एक प्रिझमॅटिक सांधे दुवे जोडतात. या रोबोट्समध्ये पिव्होट आणि मागे घेता येण्याजोग्या हातासह दंडगोलाकार कार्यक्षेत्र आहे जे अनुलंब आणि सरकते. म्हणून, दंडगोलाकार संरचनेचा रोबोट अनुलंब आणि क्षैतिज रेखीय गती तसेच उभ्या अक्षाभोवती फिरणारी गती प्रदान करतो. हाताच्या शेवटी असलेले कॉम्पॅक्ट डिझाइन औद्योगिक रोबोट्सना गती आणि पुनरावृत्तीक्षमता न गमावता घट्ट कार्यरत लिफाफ्यांपर्यंत पोहोचण्यास सक्षम करते. हे प्रामुख्याने साहित्य उचलणे, फिरवणे आणि ठेवणे या सोप्या अनुप्रयोगांसाठी आहे.
6.सहकारी रोबोट
सहयोगी यंत्रमानव हे सामायिक केलेल्या जागेत मानवांशी संवाद साधण्यासाठी किंवा जवळपास सुरक्षितपणे काम करण्यासाठी डिझाइन केलेले रोबोट आहेत. पारंपारिक औद्योगिक रोबोट्सच्या उलट, जे त्यांना मानवी संपर्कापासून वेगळे करून स्वायत्तपणे आणि सुरक्षितपणे कार्य करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. कोबोटची सुरक्षितता कमी वजनाचे बांधकाम साहित्य, गोलाकार कडा आणि वेग किंवा सक्तीच्या मर्यादांवर अवलंबून असू शकते. चांगले सहयोगी वर्तन सुनिश्चित करण्यासाठी सुरक्षिततेसाठी सेन्सर आणि सॉफ्टवेअरची देखील आवश्यकता असू शकते. सहयोगी सेवा रोबोट सार्वजनिक ठिकाणी माहिती रोबोटसह विविध कार्ये करू शकतात; लॉजिस्टिक रोबोट्स जे इमारतींमधील सामग्रीची वाहतूक करतात ते कॅमेरे आणि व्हिजन प्रोसेसिंग तंत्रज्ञानाने सुसज्ज रोबोट्सची तपासणी करतात, ज्याचा वापर सुरक्षित सुविधांच्या परिमितीवर पेट्रोल सारख्या विविध अनुप्रयोगांमध्ये केला जाऊ शकतो. सहयोगी औद्योगिक रोबोटचा वापर पुनरावृत्ती, गैर-एर्गोनॉमिक कार्ये स्वयंचलित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो-उदाहरणार्थ, जड भाग उचलणे आणि ठेवणे, मशीन फीडिंग आणि अंतिम असेंब्ली.
पोस्ट वेळ: जानेवारी-11-2023
