यांत्रिक रचनेनुसार, औद्योगिक रोबोट्सना मल्टी-जॉइंट रोबोट्स, प्लॅनर मल्टी-जॉइंट (SCARA) रोबोट्स, पॅरलल रोबोट्स, आयताकृती कोऑर्डिनेट रोबोट्स, दंडगोलाकार कोऑर्डिनेट रोबोट्स आणि सहयोगी रोबोट्समध्ये विभागता येते.
१.संक्षिप्तरोबोट
जोडणी केलेले रोबोट(मल्टी-जॉइंट रोबोट्स) हे औद्योगिक रोबोट्सच्या सर्वात जास्त वापरल्या जाणाऱ्या प्रकारांपैकी एक आहेत. त्याची यांत्रिक रचना मानवी हातासारखीच आहे. हात ट्विस्ट जॉइंट्सद्वारे बेसशी जोडलेले असतात. हातातील दुव्यांना जोडणाऱ्या रोटेशनल जॉइंट्सची संख्या दोन ते दहा जॉइंट्सपर्यंत बदलू शकते, प्रत्येक जॉइंट्स अतिरिक्त प्रमाणात स्वातंत्र्य प्रदान करतात. सांधे एकमेकांना समांतर किंवा ऑर्थोगोनल असू शकतात. सहा अंश स्वातंत्र्य असलेले आर्टिक्युलेटेड रोबोट्स हे सामान्यतः वापरले जाणारे औद्योगिक रोबोट्स आहेत कारण त्यांची रचना भरपूर लवचिकता प्रदान करते. आर्टिक्युलेटेड रोबोट्सचे मुख्य फायदे म्हणजे त्यांचा उच्च वेग आणि त्यांचा अतिशय लहान फूटप्रिंट.
२.SCARA रोबोट्स
SCARA रोबोटमध्ये एक वर्तुळाकार कार्य श्रेणी असते ज्यामध्ये दोन समांतर सांधे असतात जे निवडलेल्या समतलात अनुकूलता प्रदान करतात. रोटेशनचा अक्ष उभ्या स्थितीत असतो आणि हातावर बसवलेला एंड इफेक्टर क्षैतिजरित्या हलतो. SCARA रोबोट पार्श्व गतीमध्ये विशेषज्ञ असतात आणि प्रामुख्याने असेंब्ली अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जातात. SCARA रोबोट दंडगोलाकार आणि कार्टेशियन रोबोटपेक्षा वेगाने हालचाल करू शकतात आणि एकत्रित करणे सोपे आहे.
३. समांतर रोबोट
समांतर रोबोटला समांतर दुवा रोबोट असेही म्हणतात कारण त्यात एका सामान्य बेसशी जोडलेल्या समांतर जोडलेल्या दुव्यांचे मिश्रण असते. एंड इफेक्टरवरील प्रत्येक जोडाच्या थेट नियंत्रणामुळे, एंड इफेक्टरची स्थिती त्याच्या हाताने सहजपणे नियंत्रित केली जाऊ शकते, ज्यामुळे हाय-स्पीड ऑपरेशन शक्य होते. समांतर रोबोटमध्ये घुमटाच्या आकाराचे कार्यक्षेत्र असते. समांतर रोबोट बहुतेकदा जलद पिक अँड प्लेस किंवा उत्पादन हस्तांतरण अनुप्रयोगांमध्ये वापरले जातात. त्याच्या मुख्य कार्यांमध्ये मशीन टूल्स पकडणे, पॅकेजिंग, पॅलेटायझिंग आणि लोडिंग आणि अनलोडिंग समाविष्ट आहे.
४.कार्टेशियन, गॅन्ट्री, रेषीय रोबोट
कार्टेशियन रोबोट्स, ज्यांना रेषीय रोबोट्स किंवा गॅन्ट्री रोबोट्स असेही म्हणतात, त्यांची रचना आयताकृती असते. या प्रकारच्या औद्योगिक रोबोट्समध्ये तीन प्रिझमॅटिक सांधे असतात जे त्यांच्या तीन उभ्या अक्षांवर (X, Y आणि Z) सरकून रेषीय गती प्रदान करतात. त्यांच्याकडे फिरत्या हालचालीसाठी जोडलेले मनगट देखील असू शकतात. बहुतेक औद्योगिक अनुप्रयोगांमध्ये कार्टेशियन रोबोट्स वापरले जातात कारण ते विशिष्ट अनुप्रयोग गरजा पूर्ण करण्यासाठी कॉन्फिगरेशनमध्ये लवचिकता देतात. कार्टेशियन रोबोट्स उच्च स्थिती अचूकता तसेच जड वस्तूंना तोंड देण्याची क्षमता देतात.
५.दंडगोलाकार रोबोट
दंडगोलाकार समन्वय प्रकारच्या रोबोट्सच्या पायथ्याशी कमीत कमी एक फिरणारा सांधा असतो आणि दुवे जोडणारा किमान एक प्रिझमॅटिक सांधा असतो. या रोबोट्समध्ये एक दंडगोलाकार कार्यक्षेत्र असते ज्यामध्ये एक पिव्होट आणि एक मागे घेता येणारा हात असतो जो उभ्या आणि सरकू शकतो. म्हणून, दंडगोलाकार रचनेचा रोबोट उभ्या आणि आडव्या रेषीय गती तसेच उभ्या अक्षाभोवती फिरणारी गती प्रदान करतो. हाताच्या शेवटी असलेल्या कॉम्पॅक्ट डिझाइनमुळे औद्योगिक रोबोट्स वेग आणि पुनरावृत्तीक्षमता गमावल्याशिवाय घट्ट कार्यरत लिफाफ्यांपर्यंत पोहोचू शकतात. हे प्रामुख्याने साहित्य उचलणे, फिरवणे आणि ठेवणे या सोप्या अनुप्रयोगांसाठी आहे.
६. सहकारी रोबोट
सहयोगी रोबोट हे रोबोट आहेत जे सामायिक जागांमध्ये मानवांशी संवाद साधण्यासाठी किंवा जवळपास सुरक्षितपणे काम करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. पारंपारिक औद्योगिक रोबोटच्या विपरीत, जे मानवी संपर्कापासून वेगळे करून स्वायत्तपणे आणि सुरक्षितपणे काम करण्यासाठी डिझाइन केलेले आहेत. कोबोट सुरक्षा हलक्या वजनाच्या बांधकाम साहित्यावर, गोलाकार कडांवर आणि वेग किंवा शक्ती मर्यादांवर अवलंबून असू शकते. चांगले सहयोगी वर्तन सुनिश्चित करण्यासाठी सुरक्षिततेसाठी सेन्सर्स आणि सॉफ्टवेअरची देखील आवश्यकता असू शकते. सहयोगी सेवा रोबोट विविध कार्ये करू शकतात, ज्यात सार्वजनिक ठिकाणी माहिती रोबोट समाविष्ट आहेत; लॉजिस्टिक्स रोबोट जे इमारतींमधील साहित्य कॅमेरे आणि व्हिजन प्रोसेसिंग तंत्रज्ञानाने सुसज्ज असलेल्या तपासणी रोबोटपर्यंत पोहोचवतात, ज्याचा वापर विविध अनुप्रयोगांमध्ये केला जाऊ शकतो जसे की सुरक्षित सुविधांच्या परिमितीवर गस्त घालणे. सहयोगी औद्योगिक रोबोट पुनरावृत्ती होणारी, नॉन-एर्गोनोमिक कार्ये स्वयंचलित करण्यासाठी वापरले जाऊ शकतात - उदाहरणार्थ, जड भाग उचलणे आणि ठेवणे, मशीन फीडिंग आणि अंतिम असेंब्ली.
पोस्ट वेळ: जानेवारी-११-२०२३
