काय आहेऔद्योगिक रोबोट?
"रोबोट"हा एक कीवर्ड आहे ज्याचे अर्थ विस्तृत श्रेणीत असतात आणि मोठ्या प्रमाणात चढ-उतार होतात. विविध वस्तू संबंधित आहेत, जसे की ह्युमनॉइड मशीन्स किंवा मोठ्या मशीन्स ज्यामध्ये लोक प्रवेश करतात आणि हाताळतात.
२० व्या शतकाच्या सुरुवातीला कारेल चापेकच्या नाटकांमध्ये रोबोट्सची कल्पना प्रथम आली होती आणि नंतर अनेक कामांमध्ये त्यांचे चित्रण करण्यात आले होते आणि या नावाने नाव दिलेली उत्पादने प्रसिद्ध झाली आहेत.
या संदर्भात, आज रोबोट्सना वैविध्यपूर्ण मानले जाते, परंतु आपल्या जीवनाला आधार देण्यासाठी अनेक उद्योगांमध्ये औद्योगिक रोबोट्सचा वापर केला गेला आहे.
ऑटोमोबाईल आणि ऑटोमोबाईल पार्ट्स उद्योग आणि यंत्रसामग्री आणि धातू उद्योगाव्यतिरिक्त, औद्योगिक रोबोट्सचा वापर आता सेमीकंडक्टर उत्पादन आणि लॉजिस्टिक्ससह विविध उद्योगांमध्ये वाढत्या प्रमाणात होत आहे.
जर आपण औद्योगिक रोबोट्सची भूमिकांच्या दृष्टिकोनातून व्याख्या केली तर आपण असे म्हणू शकतो की ते असे यंत्र आहेत जे औद्योगिक उत्पादकता सुधारण्यास मदत करतात कारण ते प्रामुख्याने जड काम, जड श्रम आणि अशा कामात गुंतलेले असतात ज्यासाठी लोकांपेक्षा अचूक पुनरावृत्ती आवश्यक असते.
चा इतिहासऔद्योगिक रोबोट्स
अमेरिकेत, पहिला व्यावसायिक औद्योगिक रोबोट १९६० च्या दशकाच्या सुरुवातीला जन्माला आला.
१९६० च्या दशकाच्या उत्तरार्धात जलद वाढीच्या काळात असलेल्या जपानमध्ये, १९७० च्या दशकात देशांतर्गत रोबोटचे उत्पादन आणि व्यावसायिकीकरण करण्याचे उपक्रम सुरू झाले.
त्यानंतर, १९७३ आणि १९७९ मध्ये झालेल्या दोन तेल धक्क्यांमुळे, किमती वाढल्या आणि उत्पादन खर्च कमी करण्याची गती वाढली, जी संपूर्ण उद्योगात पसरली.
१९८० मध्ये, रोबोट्सचा प्रसार वेगाने होऊ लागला आणि ते वर्ष रोबोट्स लोकप्रिय झाले असे म्हटले जाते.
रोबोट्सच्या सुरुवातीच्या वापराचा उद्देश उत्पादनातील कठीण ऑपरेशन्सची जागा घेणे हा होता, परंतु रोबोट्समध्ये सतत ऑपरेशन आणि अचूक पुनरावृत्ती ऑपरेशन्सचे फायदे देखील आहेत, म्हणून आज औद्योगिक उत्पादकता सुधारण्यासाठी त्यांचा वापर अधिक प्रमाणात केला जातो. अनुप्रयोग क्षेत्र केवळ उत्पादन प्रक्रियेतच नाही तर वाहतूक आणि लॉजिस्टिक्ससह विविध क्षेत्रांमध्ये देखील विस्तारत आहे.
रोबोट्सचे कॉन्फिगरेशन
औद्योगिक रोबोट्समध्ये मानवी शरीरासारखीच यंत्रणा असते कारण ते माणसांपेक्षा काम करतात.
उदाहरणार्थ, जेव्हा एखादी व्यक्ती आपला हात हलवते तेव्हा तो/ती त्याच्या मेंदूतून त्याच्या नसांमधून आज्ञा प्रसारित करते आणि त्याच्या/तिच्या हाताच्या स्नायूंना त्याचा हात हलविण्यासाठी हालवते.
औद्योगिक रोबोटमध्ये एक यंत्रणा असते जी हात आणि त्याच्या स्नायूंप्रमाणे काम करते आणि एक नियंत्रक असतो जो मेंदूप्रमाणे काम करतो.
यांत्रिक भाग
हा रोबोट एक यांत्रिक युनिट आहे. हा रोबोट विविध पोर्टेबल वजनांमध्ये उपलब्ध आहे आणि कामानुसार वापरता येतो.
याव्यतिरिक्त, रोबोटमध्ये अनेक सांधे (ज्यांना सांधे म्हणतात) असतात, जे दुव्यांद्वारे जोडलेले असतात.
नियंत्रण एकक
रोबोट कंट्रोलर कंट्रोलरशी जुळतो.
रोबोट कंट्रोलर संग्रहित प्रोग्रामनुसार गणना करतो आणि रोबोट नियंत्रित करण्यासाठी सर्वो मोटरला सूचना देतो.
रोबोट कंट्रोलर लोकांशी संवाद साधण्यासाठी इंटरफेस म्हणून एका अध्यापन पेंडेंटशी जोडलेला असतो आणि स्टार्ट आणि स्टॉप बटणे, आपत्कालीन स्विचेस इत्यादींनी सुसज्ज ऑपरेशन बॉक्स असतो.
रोबोट रोबोट कंट्रोलरशी एका कंट्रोल केबलद्वारे जोडलेला असतो जो रोबोटला हलविण्यासाठी पॉवर आणि रोबोट कंट्रोलरकडून सिग्नल प्रसारित करतो.
रोबोट आणि रोबोट कंट्रोलर मेमरी हालचाल असलेल्या हाताला सूचनांनुसार मुक्तपणे हालचाल करण्यास अनुमती देतात, परंतु ते विशिष्ट कार्य करण्यासाठी अनुप्रयोगानुसार परिधीय उपकरणे देखील जोडतात.
कामावर अवलंबून, विविध रोबोट माउंटिंग उपकरणे आहेत ज्यांना एकत्रितपणे एंड इफेक्टर (टूल्स) म्हणतात, जी रोबोटच्या टोकावरील मेकॅनिकल इंटरफेस नावाच्या माउंटिंग पोर्टवर बसवली जातात.
याव्यतिरिक्त, आवश्यक परिधीय उपकरणे एकत्र करून, ते इच्छित अनुप्रयोगासाठी रोबोट बनते.
※उदाहरणार्थ, आर्क वेल्डिंगमध्ये, वेल्डिंग गनचा वापर एंड इफेक्टर म्हणून केला जातो आणि वेल्डिंग पॉवर सप्लाय आणि फीडिंग डिव्हाइसचा वापर रोबोटसोबत पेरिफेरल उपकरण म्हणून केला जातो.
याव्यतिरिक्त, रोबोट्सना आजूबाजूचे वातावरण ओळखण्यासाठी सेन्सर्सचा वापर ओळखण्याचे एकक म्हणून करता येतो. ते एखाद्या व्यक्तीचे डोळे (दृष्टी) आणि त्वचा (स्पर्श) म्हणून काम करते.
सेन्सरद्वारे वस्तूची माहिती मिळवली जाते आणि त्यावर प्रक्रिया केली जाते आणि या माहितीचा वापर करून रोबोटच्या हालचाली वस्तूच्या स्थितीनुसार नियंत्रित केल्या जाऊ शकतात.
रोबोट यंत्रणा
जेव्हा औद्योगिक रोबोटच्या मॅनिपुलेटरचे यंत्रणेनुसार वर्गीकरण केले जाते तेव्हा ते साधारणपणे चार प्रकारांमध्ये विभागले जाते.
१ कार्टेशियन रोबोट
हात ट्रान्सलेशन जॉइंट्सद्वारे चालवले जातात, ज्याचे फायदे उच्च कडकपणा आणि उच्च अचूकता आहेत. दुसरीकडे, एक तोटा असा आहे की जमिनीच्या संपर्क क्षेत्राच्या तुलनेत उपकरणाची ऑपरेटिंग रेंज अरुंद आहे.
२ दंडगोलाकार रोबोट
पहिला हात रोटरी जॉइंटने चालवला जातो. आयताकृती कोऑर्डिनेट रोबोटपेक्षा गतीची श्रेणी सुनिश्चित करणे सोपे आहे.
३ ध्रुवीय रोबोट
पहिले आणि दुसरे हात रोटरी जॉइंटने चालवले जातात. या पद्धतीचा फायदा असा आहे की दंडगोलाकार निर्देशांक रोबोटपेक्षा गतीची श्रेणी सुनिश्चित करणे सोपे आहे. तथापि, स्थितीची गणना अधिक क्लिष्ट होते.
४ जोडणारा रोबोट
ज्या रोबोटमध्ये सर्व हात रोटेशन जॉइंट्सद्वारे चालवले जातात, त्याची गती जमिनीच्या समतलाच्या तुलनेत खूप मोठी असते.
ऑपरेशनची जटिलता ही एक कमतरता असली तरी, इलेक्ट्रॉनिक घटकांच्या अत्याधुनिकतेमुळे जटिल ऑपरेशन्स उच्च वेगाने प्रक्रिया करणे शक्य झाले आहे, ज्यामुळे ते औद्योगिक रोबोट्सचा मुख्य प्रवाह बनले आहेत.
तसे, आर्टिक्युलेटेड रोबोट प्रकारच्या बहुतेक औद्योगिक रोबोट्समध्ये सहा रोटेशन अक्ष असतात. कारण सहा अंश स्वातंत्र्य देऊन स्थिती आणि पोश्चर अनियंत्रितपणे निश्चित केले जाऊ शकते.
काही प्रकरणांमध्ये, वर्कपीसच्या आकारानुसार 6-अक्षांची स्थिती राखणे कठीण असते. (उदाहरणार्थ, जेव्हा रॅपिंग आवश्यक असते)
या परिस्थितीला तोंड देण्यासाठी, आम्ही आमच्या ७-अक्षीय रोबोट लाइनअपमध्ये एक अतिरिक्त अक्ष जोडला आहे आणि वृत्ती सहनशीलता वाढवली आहे.
पोस्ट वेळ: फेब्रुवारी-२५-२०२५
