औद्योगिक रोबोट हातऔद्योगिक रोबोटमध्ये संयुक्त रचना असलेल्या हाताचा संदर्भ देते, जो संयुक्त मॅनिपुलेटर आणि संयुक्त मॅनिपुलेटर आर्मचा संदर्भ देते. हा एक प्रकारचा रोबोट आर्म आहे जो सामान्यतः कारखाना उत्पादन कार्यशाळेत वापरला जातो. हा औद्योगिक रोबोटचे वर्गीकरण देखील आहे. मानवी हाताच्या हालचालीच्या तत्त्वाशी साम्य असल्यामुळे, त्याला औद्योगिक रोबोट आर्म, रोबोट आर्म, मॅनिपुलेटर इत्यादी असेही म्हणतात. चला कारखान्यांमध्ये सामान्यतः वापरल्या जाणाऱ्या संयुक्त मॅनिपुलेटर आर्म्सच्या वर्गीकरणाबद्दल बोलूया!
प्रथम, चे वर्गीकरणजॉइंट मॅनिपुलेटर आर्म्ससारांश असा आहे: एक-हात आणि दुहेरी-हात रोबोट आहेत. संयुक्त मॅनिपुलेटर आर्म्समध्ये चार-अक्ष मॅनिपुलेटर आर्म्स, पाच-अक्ष मॅनिपुलेटर आर्म्स आणि सहा-अक्ष मॅनिपुलेटर आर्म्स समाविष्ट आहेत. दुहेरी-हात मॅनिपुलेटर आर्म हा कमी वापरला जाणारा आहे, जो असेंब्लीमध्ये वापरला जाऊ शकतो; संयुक्त मॅनिपुलेटर आर्म्सचे वर्गीकरण प्रामुख्याने चार-अक्ष, पाच-अक्ष, सहा-अक्ष आणि सात-अक्ष रोबोट असे केले जाते.
चार-अक्ष रोबोटिक आर्म:हा चार-अक्षांचा रोबोट आहे ज्याच्या सांध्यामध्ये चार अंशांची स्वातंत्र्य आहे. कारखान्यांमध्ये सोप्या हाताळणी आणि स्टॅकिंगसाठी याचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. ऑटोमेशन स्टॅम्पिंगसाठी विशेषतः विकसित केलेले छोटे चार-अक्ष स्टॅम्पिंग रोबोटिक आर्म्स देखील आहेत;
पाच-अक्ष रोबोटिक हात:पाच-अक्षांचा रोबोट मूळ सहा-अक्षांच्या रोबोटवर आधारित आहे ज्यामध्ये एक अक्ष कमी केला आहे. प्रक्रियेचा विचार करताना, काही कंपन्या ते पूर्ण करण्यासाठी पाच-अंश-स्वातंत्र्य रोबोट वापरू शकतात आणि उत्पादकाला मूळ सहा-अक्षांमधून अनावश्यक संयुक्त अक्ष वजा करण्याची आवश्यकता असेल;
सहा-अक्षीय रोबोटिक आर्म:हा सहा अक्षांचा रोबोट देखील आहे. सध्या हा अधिक वापरला जाणारा मॉडेल आहे. त्याची कार्ये सहा अंश स्वातंत्र्यासह अनेक क्रिया पूर्ण करू शकतात. म्हणून, तो हाताळणी प्रक्रिया, लोडिंग आणि अनलोडिंग प्रक्रिया, वेल्डिंग प्रक्रिया, फवारणी प्रक्रिया, ग्राइंडिंग किंवा इतर उत्पादन प्रक्रिया पूर्ण करू शकतो.
सात-अक्ष रोबोटिक आर्म:यात ७ स्वतंत्र ड्राइव्ह जॉइंट्स आहेत, जे मानवी हातांचे सर्वात वास्तववादी पुनर्संचयितीकरण करू शकतात. सहा-अक्षीय रोबोटिक आर्म आधीच अंतराळातील कोणत्याही स्थानावर आणि दिशेने ठेवता येतो. ७-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम रोबोटिक आर्ममध्ये रिडंडंट ड्राइव्ह जॉइंट जोडून अधिक लवचिकता आहे, जी फिक्स्ड एंड इफेक्टरच्या स्थितीत रोबोटिक आर्मचा आकार समायोजित करू शकते आणि जवळपासच्या अडथळ्यांना प्रभावीपणे टाळू शकते. रिडंडंट ड्राइव्ह शाफ्ट रोबोट आर्मला अधिक लवचिक आणि मानव-मशीन परस्परसंवादी सहकार्यासाठी अधिक योग्य बनवतात.
औद्योगिक रोबोट आर्म्स ही यांत्रिक आणि इलेक्ट्रॉनिक उपकरणे आहेत जी हात, मनगट आणि हातांच्या कार्यांना मानववंशीय बनवतात. विशिष्ट औद्योगिक उत्पादनाच्या ऑपरेशन आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी ते कोणत्याही वस्तू किंवा साधनाला स्थानिक स्थिती (स्थिती आणि स्थिती) च्या वेळेनुसार बदलणाऱ्या आवश्यकतांनुसार हलवू शकते. जसे की क्लॅम्पिंग प्लायर्स किंवा गन, कार किंवा मोटरसायकल बॉडीजचे स्पॉट वेल्डिंग किंवा आर्क वेल्डिंग; डाय-कास्ट किंवा स्टॅम्प केलेले भाग किंवा घटक हाताळणे: लेसर कटिंग; फवारणी; यांत्रिक भाग एकत्र करणे इ.
रोबोट शस्त्रांद्वारे प्रतिनिधित्व केलेले बहु-पदवी-स्वातंत्र्य मालिका रोबोट पारंपारिक उपकरणे निर्मितीपासून ते वैद्यकीय, लॉजिस्टिक्स, अन्न, मनोरंजन आणि इतर क्षेत्रांमध्ये मोठ्या प्रमाणात प्रवेश केले आहेत. इंटरनेट, क्लाउड कॉम्प्युटिंग आणि कृत्रिम बुद्धिमत्तेद्वारे प्रतिनिधित्व केलेल्या नवीन तंत्रज्ञानाचे रोबोट्ससह जलद एकत्रीकरण झाल्यामुळे, रोबोट वैज्ञानिक आणि तांत्रिक क्रांती आणि औद्योगिक परिवर्तनाच्या नवीन फेरीसाठी एक महत्त्वाची प्रेरक शक्ती बनतील.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-२३-२०२४
