प्रगत आणि लागू असलेल्या नवीन कास्टिंग तंत्रज्ञानाचा अवलंब करणे, कास्टिंग उपकरणांचे ऑटोमेशन सुधारणे, विशेषतः वापरऔद्योगिक रोबोटशाश्वत विकासाची अंमलबजावणी करण्यासाठी कास्टिंग एंटरप्रायझेससाठी ऑटोमेशन तंत्रज्ञान हा एक महत्त्वाचा उपाय आहे.
कास्टिंग उत्पादनात,औद्योगिक रोबोटउच्च तापमान, प्रदूषित आणि धोकादायक वातावरणात काम करणाऱ्या लोकांची जागा घेऊ शकत नाही तर कामाची कार्यक्षमता सुधारू शकते, उत्पादनाची अचूकता आणि गुणवत्ता सुधारू शकते, खर्च कमी करू शकते, कचरा कमी करू शकते आणि लवचिक आणि दीर्घकाळ टिकणाऱ्या उच्च-गती उत्पादन प्रक्रिया मिळवू शकते. कास्टिंग उपकरणांचे सेंद्रिय संयोजन आणिऔद्योगिक रोबोटडाय कास्टिंग, ग्रॅव्हिटी कास्टिंग, लो-प्रेशर कास्टिंग आणि सँड कास्टिंग अशा विविध क्षेत्रांचा समावेश आहे, ज्यामध्ये प्रामुख्याने कोर मेकिंग, कास्टिंग, क्लीनिंग, मशीनिंग, तपासणी, पृष्ठभाग उपचार, वाहतूक आणि पॅलेटायझिंग यांचा समावेश आहे.
फाउंड्री वर्कशॉप विशेषतः प्रमुख आहे, उच्च तापमान, धूळ, आवाज इत्यादींनी भरलेले आहे आणि कामाचे वातावरण अत्यंत कठोर आहे. औद्योगिक रोबोट्स गुरुत्वाकर्षण कास्टिंग, कमी-दाब कास्टिंग, उच्च-दाब कास्टिंग, स्पिन कास्टिंग, काळ्या आणि नॉन-फेरस कास्टिंगच्या वेगवेगळ्या कास्टिंग पद्धतींनी कार्यशाळांना कव्हर करण्यासाठी वापरले जाऊ शकतात, ज्यामुळे कर्मचाऱ्यांची श्रम तीव्रता मोठ्या प्रमाणात कमी होते.
कास्टिंगच्या वैशिष्ट्यांनुसार, औद्योगिक रोबोट ग्रॅव्हिटी कास्टिंग ऑटोमेशन युनिट्समध्ये विविध लेआउट फॉरमॅट असतात.
(१) वर्तुळाकार प्रकार अनेक वैशिष्ट्यांसह, साधे कास्टिंग आणि लहान उत्पादनांसह कास्टिंगसाठी योग्य आहे. प्रत्येक गुरुत्वाकर्षण यंत्र वेगवेगळ्या वैशिष्ट्यांसह उत्पादने कास्ट करू शकते आणि प्रक्रियेची लय विविध असू शकते. एक व्यक्ती दोन गुरुत्वाकर्षण यंत्रे चालवू शकते. काही निर्बंधांमुळे, सध्या हा सर्वात जास्त वापरला जाणारा मोड आहे.
(२) सममितीय प्रकार जटिल उत्पादन संरचना, वाळूचे कोर आणि जटिल कास्टिंग प्रक्रिया असलेल्या कास्टिंगसाठी योग्य आहे. कास्टिंगच्या आकारानुसार, लहान कास्टिंगमध्ये लहान कलते गुरुत्वाकर्षण यंत्रे वापरली जातात. ओतण्याचे पोर्ट सर्व औद्योगिक रोबोटच्या वर्तुळाकार मार्गात असतात आणि औद्योगिक रोबोट हालत नाही. मोठ्या कास्टिंगसाठी, संबंधित कलते गुरुत्वाकर्षण यंत्रे मोठी असल्याने, औद्योगिक रोबोटला ओतण्यासाठी हालचाल करणारा अक्ष असणे आवश्यक आहे. या मोडमध्ये, कास्टिंग उत्पादने वैविध्यपूर्ण केली जाऊ शकतात आणि प्रक्रियेची लय विसंगत असू शकते.
(३) शेजारी-बाय-साइड वर्तुळाकार आणि सममितीय प्रकारांचा तोटा असा आहे की वाळूच्या गाभ्याच्या वरच्या भागांचे आणि कास्टिंग खालच्या भागांचे लॉजिस्टिक्स सिंगल-स्टेशन आणि तुलनेने विखुरलेले असतात आणि गुरुत्वाकर्षण यंत्रांचा शेजारी-शेजारी वापर केल्याने ही समस्या सोडवली जाते. गुरुत्वाकर्षण यंत्रांची संख्या कास्टिंगच्या आकारानुसार आणि प्रक्रियेच्या लयीनुसार व्यवस्थित केली जाते आणि औद्योगिक रोबोटला हलवण्याची आवश्यकता आहे की नाही हे निर्धारित करण्यासाठी डिझाइन केले आहे. वाळूच्या गाभ्याचे स्थान आणि कास्टिंग अनलोडिंगचे काम पूर्ण करण्यासाठी सहाय्यक ग्रिपर कॉन्फिगर केले जाऊ शकतात, ज्यामुळे उच्च प्रमाणात ऑटोमेशन प्राप्त होते.
(४) वर्तुळाकार प्रकार या मोडचा कास्टिंग वेग मागील मोडपेक्षा अधिक कार्यक्षम आहे. गुरुत्वाकर्षण यंत्र प्लॅटफॉर्मवर फिरते, ज्यामध्ये पोअरिंग स्टेशन, कूलिंग स्टेशन, अनलोडिंग स्टेशन इत्यादी असतात. अनेक गुरुत्वाकर्षण यंत्रे वेगवेगळ्या स्टेशनवर एकाच वेळी काम करतात. पोअरिंग रोबोट पोअरिंग स्टेशनवर ओतण्यासाठी सतत अॅल्युमिनियम द्रव घेतो आणि पिकिंग रोबोट समकालिकपणे अनलोडिंग करत असतो (ते मॅन्युअली देखील केले जाऊ शकते, परंतु त्याच्या उच्च कार्यक्षमतेमुळे, कामाची तीव्रता खूप जास्त आहे). हा मोड फक्त समान उत्पादने, मोठ्या बॅचेस आणि सुसंगत बीट्ससह कास्टिंगच्या एकाच वेळी उत्पादनासाठी योग्य आहे.
गुरुत्वाकर्षण कास्टिंग मशीनच्या तुलनेत, कमी दाबाच्या कास्टिंग मशीन अधिक बुद्धिमान आणि स्वयंचलित असतात आणि मॅन्युअल लेबरला फक्त सहाय्यक काम करावे लागते. तथापि, अत्यंत स्वयंचलित व्यवस्थापन मोडसाठी, कास्टिंग प्रक्रियेदरम्यान, मॅन्युअल लेबर एका व्यक्तीद्वारे एका ओळीचे पर्यवेक्षण करू शकते आणि फक्त गस्त तपासणीची भूमिका बजावू शकते. म्हणून, कमी दाबाच्या कास्टिंगचे मानवरहित युनिट सादर केले जाते आणि औद्योगिक रोबोट सर्व सहाय्यक काम पूर्ण करतात.
मानवरहित कमी दाबाच्या कास्टिंग युनिट्सच्या वापराच्या दोन पद्धती आहेत:
(१) अनेक उत्पादन वैशिष्ट्यांसह, साधे कास्टिंग आणि मोठ्या बॅचेस असलेल्या कास्टिंगसाठी, एक औद्योगिक रोबोट दोन कमी-दाबाच्या कास्टिंग मशीन व्यवस्थापित करू शकतो. औद्योगिक रोबोट उत्पादन काढणे, फिल्टर प्लेसमेंट, स्टील नंबरिंग आणि विंग काढणे अशी सर्व कामे पूर्ण करतो, अशा प्रकारे मानवरहित कास्टिंग साकार करतो. वेगवेगळ्या स्थानिक लेआउटमुळे, औद्योगिक रोबोट उलटे किंवा जमिनीवर उभे राहून टांगले जाऊ शकतात.
(२) एकल उत्पादन वैशिष्ट्यांसह कास्टिंगसाठी, ज्यासाठी वाळूचे कोर आणि मोठ्या बॅचेस मॅन्युअल प्लेसमेंट आवश्यक असते, औद्योगिक रोबोट कमी दाबाच्या मशीनमधून थेट भाग घेतात, त्यांना थंड करतात किंवा ड्रिलिंग मशीनवर ठेवतात आणि त्यानंतरच्या प्रक्रियेत स्थानांतरित करतात.
३) वाळूच्या कोरची आवश्यकता असलेल्या कास्टिंगसाठी, जर वाळूच्या कोरची रचना सोपी असेल आणि वाळूचा कोर एकटा असेल, तर वाळूच्या कोर घेण्याचे आणि ठेवण्याचे कार्य जोडण्यासाठी औद्योगिक रोबोटचा वापर केला जाऊ शकतो. वाळूच्या कोरच्या मॅन्युअल प्लेसमेंटसाठी साच्याच्या पोकळीत प्रवेश करणे आवश्यक आहे आणि साच्यातील तापमान खूप जास्त आहे. काही वाळूच्या कोर जड असतात आणि ते पूर्ण करण्यासाठी अनेक लोकांच्या मदतीची आवश्यकता असते. जर ऑपरेशनचा वेळ खूप जास्त असेल, तर साच्याचे तापमान कमी होईल, ज्यामुळे कास्टिंगच्या गुणवत्तेवर परिणाम होईल. म्हणून, वाळूच्या कोर प्लेसमेंटची जागा घेण्यासाठी औद्योगिक रोबोट वापरणे आवश्यक आहे.
सध्या, उच्च-दाब कास्टिंगचे फ्रंट-एंड काम, जसे की ओतणे आणि फवारणीचे साचे, प्रगत यंत्रणेद्वारे पूर्ण केले गेले आहे, परंतु कास्टिंग काढणे आणि मटेरियल हेड्स साफ करणे हे बहुतेकदा मॅन्युअली केले जाते. उच्च तापमान आणि वजन यासारख्या घटकांमुळे, कामगार कार्यक्षमता कमी असते, ज्यामुळे कास्टिंग मशीनची उत्पादन क्षमता मर्यादित होते. औद्योगिक रोबोट केवळ भाग काढण्यात कार्यक्षम नसतात, तर एकाच वेळी मटेरियल हेड्स आणि स्लॅग बॅग कापण्याचे, उडणारे पंख साफ करण्याचे काम देखील पूर्ण करतात, गुंतवणुकीवर जास्तीत जास्त परतावा मिळविण्यासाठी औद्योगिक रोबोटचा पूर्ण वापर करतात.
पोस्ट वेळ: जुलै-०८-२०२४
