औद्योगिक रोबोटिक शस्त्रे कशी राखायची

आधुनिक औद्योगिक ऑटोमेशनसाठी उपकरणांचा एक महत्त्वाचा भाग म्हणून, चे सामान्य ऑपरेशनरोबोटिक शस्त्रेउत्पादन कार्यक्षमतेसाठी महत्त्वपूर्ण आहे. रोबोटिक हाताची स्थिरता आणि दीर्घकालीन वापर सुनिश्चित करण्यासाठी, नियमित देखभाल कार्य विशेषतः महत्वाचे आहे. यासाठी काही सूचना आहेतरोबोट हातदेखभाल

प्रथम, रोबोटिक हाताचे विविध प्रमुख भाग नियमितपणे तपासा. यामध्ये मोटर्स, ट्रान्समिशन सिस्टीम, सांधे इत्यादींचा समावेश आहे. मोटरमध्ये कोणताही असामान्य आवाज किंवा उष्णता आहे का ते तपासा आणि ट्रान्समिशन सिस्टमची चेन किंवा गीअर्स चांगल्या स्नेहन स्थितीत असल्याची खात्री करा. सांध्यांच्या सांध्यासाठी, सैलपणा किंवा पोशाख आहे का ते तपासा आणि त्यांना वेळेत घट्ट करा किंवा बदला.

दुसरे म्हणजे, रोबोटिक हात स्वच्छ ठेवा. रोबोटिक शस्त्रे उत्पादन वातावरणात धूळ, तेलाचे डाग इत्यादींमुळे सहज दूषित होतात. हे दूषित घटक झीज आणि भाग निकामी होऊ शकतात. रोबोटिक हाताचा बाह्य पृष्ठभाग आणि अंतर्गत भाग स्वच्छ करण्यासाठी नियमितपणे साफसफाईची साधने वापरा, जसे की ब्रश, एअर गन इ. त्याच वेळी, तेलाचे डाग तयार होऊ नयेत आणि रोबोटिक हाताच्या सामान्य ऑपरेशनवर परिणाम होऊ नये म्हणून जास्त स्नेहन तेल वापरणे टाळा.

तिसरे, परिधान केलेले भाग नियमितपणे बदला. रोबोटिक हाताच्या दीर्घकालीन ऑपरेशनमुळे ट्रान्समिशन बेल्ट, बेअरिंग इत्यादी काही प्रमुख घटकांची झीज होऊ शकते. त्यामुळे, सेट देखभाल चक्रामध्ये, हे असुरक्षित भाग वाढवण्याच्या वापराच्या परिस्थितीनुसार वेळेत बदलले पाहिजेत. रोबोटिक हाताचे सेवा जीवन.

याव्यतिरिक्त, यांत्रिक हाताच्या स्नेहनकडे लक्ष द्या. रोबोटिक हाताचे सामान्य ऑपरेशन राखण्यासाठी स्नेहन हा एक महत्त्वाचा घटक आहे. रोबोटिक आर्मसाठी योग्य असलेले वंगण निवडा आणि उत्पादकाने दिलेल्या वंगण चार्ट आणि स्नेहन चक्रानुसार प्रत्येक भाग वंगण घाला. विशेषत: उच्च तापमान किंवा उच्च भाराच्या परिस्थितीत, स्नेहन अधिक महत्त्वपूर्ण आहे, जे प्रभावीपणे भागांचे परिधान कमी करू शकते आणि रोबोटिक हाताची कार्यक्षमता सुधारू शकते.

शेवटी, सिस्टम कॅलिब्रेशन आणि सॉफ्टवेअर आणि हार्डवेअर अपग्रेड नियमितपणे केले जातात. जसजसा वापर वेळ वाढतो, तसतसे रोबोटिक हाताच्या नियंत्रण प्रणालीमध्ये त्रुटी असू शकतात, ज्यामुळे त्याच्या अचूकतेवर परिणाम होतो. म्हणून, रोबोटिक हाताची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी सिस्टम कॅलिब्रेशन नियमितपणे केले जाते. त्याच वेळी, निर्मात्याने प्रदान केलेल्या सॉफ्टवेअर आणि हार्डवेअर अपग्रेड माहितीकडे लक्ष द्या आणि चांगले कार्यप्रदर्शन आणि स्थिरता प्राप्त करण्यासाठी वेळेत अपग्रेड करा.

रोबोटिक आर्मच्या दैनंदिन देखभालीमध्ये, प्रत्येक देखभाल कार्य प्रभावीपणे अंमलात आणले जाईल याची खात्री करण्यासाठी ऑपरेटरने देखभाल नियमावली आणि प्रक्रियांचे काटेकोरपणे पालन करणे आवश्यक आहे. वैज्ञानिक आणि वाजवी देखभाल उपाय केवळ रोबोटिक हाताचे आयुष्य वाढवू शकत नाहीत आणि कार्य क्षमता सुधारू शकत नाहीत तर अपयशाची संभाव्यता देखील कमी करू शकतात आणि उत्पादन लाइनचे सतत स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करू शकतात.