आधुनिक औद्योगिक ऑटोमेशनसाठी उपकरणांचा एक महत्त्वाचा भाग म्हणून, सामान्य ऑपरेशनरोबोटिक शस्त्रेउत्पादन कार्यक्षमतेसाठी हे अत्यंत महत्त्वाचे आहे. रोबोटिक आर्मची स्थिरता आणि दीर्घकालीन वापर सुनिश्चित करण्यासाठी, नियमित देखभालीचे काम विशेषतः महत्वाचे आहे. यासाठी येथे काही सूचना आहेतरोबोट हातदेखभाल.
प्रथम, रोबोटिक आर्मचे विविध प्रमुख भाग नियमितपणे तपासा. यामध्ये मोटर्स, ट्रान्समिशन सिस्टम, जॉइंट्स इत्यादींचा समावेश आहे. मोटरमध्ये असामान्य आवाज किंवा उष्णता आहे का ते तपासा आणि ट्रान्समिशन सिस्टमची चेन किंवा गिअर्स चांगल्या स्नेहन स्थितीत आहेत याची खात्री करा. जॉइंट्ससाठी, सैलपणा किंवा झीज आहे का ते तपासा आणि वेळेत ते घट्ट करा किंवा बदला.
दुसरे म्हणजे, रोबोटिक आर्म स्वच्छ ठेवा. रोबोटिक आर्म्स उत्पादन वातावरणात धूळ, तेलाचे डाग इत्यादींमुळे सहजपणे दूषित होतात. या दूषित घटकांमुळे भागांची झीज आणि बिघाड होऊ शकतो. रोबोटिक आर्मच्या बाह्य पृष्ठभागाची आणि अंतर्गत भागांची स्वच्छता करण्यासाठी ब्रश, एअर गन इत्यादी स्वच्छता साधनांचा नियमितपणे वापर करा. त्याच वेळी, तेलाचे डाग तयार होऊ नयेत आणि रोबोटिक आर्मच्या सामान्य ऑपरेशनवर परिणाम होऊ नये म्हणून जास्त वंगण तेल वापरणे टाळा.
तिसरे म्हणजे, घालण्याचे भाग नियमितपणे बदला. रोबोटिक आर्मच्या दीर्घकालीन ऑपरेशनमुळे ट्रान्समिशन बेल्ट, बेअरिंग इत्यादी काही प्रमुख घटकांची झीज होईल आणि फाटतील. म्हणून, सेट देखभाल चक्रात, रोबोटिक आर्मचे सेवा आयुष्य वाढवण्यासाठी वापराच्या परिस्थितीनुसार हे असुरक्षित भाग वेळेत बदलले पाहिजेत.
याव्यतिरिक्त, यांत्रिक हाताच्या स्नेहनकडे लक्ष द्या. रोबोटिक हाताचे सामान्य ऑपरेशन राखण्यासाठी स्नेहन हा एक महत्त्वाचा घटक आहे. रोबोटिक हातासाठी योग्य असलेले स्नेहक निवडा आणि उत्पादकाने प्रदान केलेल्या स्नेहन चार्ट आणि स्नेहन चक्रानुसार प्रत्येक भाग स्नेहन करा. विशेषतः उच्च तापमान किंवा उच्च भार परिस्थितीत, स्नेहन आणखी महत्वाचे आहे, जे प्रभावीपणे भागांचा झीज कमी करू शकते आणि रोबोटिक हाताची कार्यक्षमता सुधारू शकते.
शेवटी, सिस्टम कॅलिब्रेशन आणि सॉफ्टवेअर आणि हार्डवेअर अपग्रेड नियमितपणे केले जातात. वापराचा वेळ वाढत असताना, रोबोटिक आर्मच्या नियंत्रण प्रणालीमध्ये त्रुटी येऊ शकतात, ज्यामुळे त्याची अचूकता प्रभावित होऊ शकते. म्हणून, रोबोटिक आर्मची अचूकता सुनिश्चित करण्यासाठी सिस्टम कॅलिब्रेशन नियमितपणे केले जाते. त्याच वेळी, उत्पादकाने प्रदान केलेल्या सॉफ्टवेअर आणि हार्डवेअर अपग्रेड माहितीकडे लक्ष द्या आणि चांगले कार्यप्रदर्शन आणि स्थिरता मिळविण्यासाठी वेळेत अपग्रेड करा.
रोबोटिक आर्मच्या दैनंदिन देखभालीमध्ये, ऑपरेटरना प्रत्येक देखभालीचे काम प्रभावीपणे अंमलात आणले जाईल याची खात्री करण्यासाठी देखभाल नियमावली आणि प्रक्रियांचे काटेकोरपणे पालन करणे आवश्यक आहे. वैज्ञानिक आणि वाजवी देखभालीचे उपाय केवळ रोबोटिक आर्मचे आयुष्य वाढवू शकत नाहीत आणि कामाची कार्यक्षमता सुधारू शकत नाहीत, तर बिघाडाची शक्यता कमी करू शकतात आणि उत्पादन लाइनचे सतत स्थिर ऑपरेशन सुनिश्चित करू शकतात.
पोस्ट वेळ: डिसेंबर-१३-२०२३
