मला वाटतं प्रत्येकाने ऐकलं असेलरोबोट. ते अनेकदा चित्रपटांमध्ये आपले कौशल्य दाखवते, किंवा आयर्न मॅनचा उजवा हात आहे, किंवा अचूक तंत्रज्ञान कारखान्यांमध्ये विविध जटिल उपकरणे अचूकपणे चालवते. या कल्पनारम्य सादरीकरणांमुळे आपल्याला याबद्दल एक प्राथमिक छाप आणि उत्सुकता मिळतेरोबोटतर औद्योगिक उत्पादन रोबोट म्हणजे काय?
Anऔद्योगिक उत्पादन रोबोटहे एक यांत्रिक उपकरण आहे जे आपोआप कामे करू शकते. ते मानवी हातांच्या काही हालचालींचे अनुकरण करू शकते आणि औद्योगिक उत्पादन वातावरणात मटेरियल हाताळणी, भाग प्रक्रिया आणि उत्पादन असेंब्ली यासारख्या ऑपरेशन्स करू शकते. उदाहरणार्थ, ऑटोमोबाईल मॅन्युफॅक्चरिंग वर्कशॉपमध्ये, रोबोट ऑटोमोबाईल पार्ट्स अचूकपणे पकडू शकतो आणि त्यांना निर्दिष्ट स्थितीत स्थापित करू शकतो. औद्योगिक मॅन्युफॅक्चरिंग रोबोट्स सामान्यतः मोटर्स, सिलेंडर्स आणि हायड्रॉलिक सिलेंडर्स सारख्या ड्राइव्ह डिव्हाइसेसद्वारे चालवले जातात. हे ड्राइव्ह डिव्हाइसेस रोबोटचे सांधे नियंत्रण प्रणालीच्या आदेशाखाली हलवतात. नियंत्रण प्रणाली प्रामुख्याने कंट्रोलर, सेन्सर आणि प्रोग्रामिंग डिव्हाइसने बनलेली असते. कंट्रोलर हा रोबोटचा "मेंदू" आहे, जो विविध सूचना आणि सिग्नल प्राप्त करतो आणि त्यावर प्रक्रिया करतो. सेन्सरचा वापर रोबोटची स्थिती, वेग, बल आणि इतर स्थिती माहिती शोधण्यासाठी केला जातो. उदाहरणार्थ, असेंब्ली प्रक्रियेदरम्यान, भागांचे नुकसान टाळण्यासाठी असेंब्ली फोर्स नियंत्रित करण्यासाठी फोर्स सेन्सरचा वापर केला जातो. प्रोग्रामिंग डिव्हाइस एक शिक्षण प्रोग्रामर किंवा संगणक प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअर असू शकते आणि मॅनिपुलेटरचे मोशन ट्रॅजेक्टरी, अॅक्शन सीक्वेन्स आणि ऑपरेटिंग पॅरामीटर्स प्रोग्रामिंगद्वारे सेट केले जाऊ शकतात. उदाहरणार्थ, वेल्डिंग कामांमध्ये, मॅनिपुलेटर वेल्डिंग हेडचे गती मार्ग आणि वेल्डिंग पॅरामीटर्स, जसे की वेल्डिंग गती, वर्तमान आकार इ., प्रोग्रामिंगद्वारे सेट केले जाऊ शकतात.
कार्यात्मक वैशिष्ट्ये:
उच्च अचूकता: ते अचूकपणे स्थान देऊ शकते आणि ऑपरेट करू शकते आणि त्रुटी मिलिमीटर किंवा अगदी मायक्रॉन पातळीवर नियंत्रित केली जाऊ शकते. उदाहरणार्थ, अचूक उपकरणांच्या निर्मितीमध्ये, मॅनिपुलेटर अचूकपणे भाग एकत्र करू शकतो आणि प्रक्रिया करू शकतो.
उच्च गती: ते पुनरावृत्ती होणाऱ्या क्रिया जलद पूर्ण करू शकते आणि उत्पादन कार्यक्षमता सुधारू शकते. उदाहरणार्थ, स्वयंचलित पॅकेजिंग उत्पादन लाइनमध्ये, मॅनिपुलेटर उत्पादने द्रुतपणे पकडू शकतो आणि पॅकेजिंग कंटेनरमध्ये ठेवू शकतो.
उच्च विश्वासार्हता: ते दीर्घकाळ स्थिरपणे काम करू शकते आणि थकवा आणि भावनांसारख्या घटकांमुळे होणाऱ्या चुका कमी करू शकते. शारीरिक श्रमाच्या तुलनेत, उच्च तापमान, विषारीपणा आणि उच्च तीव्रता यासारख्या काही कठोर कामकाजाच्या वातावरणात, मॅनिपुलेटर अधिक सतत काम करू शकतो.
लवचिकता: वेगवेगळ्या उत्पादन गरजांशी जुळवून घेण्यासाठी प्रोग्रामिंगद्वारे त्याची कामाची कामे आणि हालचाल पद्धती बदलता येतात. उदाहरणार्थ, समान मॅनिपुलेटर पीक उत्पादन हंगामात हाय-स्पीड मटेरियल हाताळणी करू शकतो आणि ऑफ-सीझनमध्ये उत्पादनांची बारीक असेंब्ली करू शकतो.
औद्योगिक उत्पादन मॅनिपुलेटरचे अनुप्रयोग क्षेत्र कोणते आहेत?
ऑटोमोबाईल उत्पादन उद्योग
भाग हाताळणी आणि असेंब्ली: ऑटोमोबाईल उत्पादन लाईन्सवर, रोबोट इंजिन आणि ट्रान्समिशनसारखे मोठे भाग कार्यक्षमतेने वाहून नेऊ शकतात आणि त्यांना कारच्या चेसिसमध्ये अचूकपणे एकत्र करू शकतात. उदाहरणार्थ, सहा-अक्षांचा रोबोट अत्यंत उच्च अचूकतेसह कार बॉडीवर एका विशिष्ट स्थानावर कार सीट स्थापित करू शकतो आणि त्याची स्थिती अचूकता ±0.1 मिमी पर्यंत पोहोचू शकते, ज्यामुळे असेंब्ली कार्यक्षमता आणि गुणवत्ता मोठ्या प्रमाणात सुधारते. वेल्डिंग ऑपरेशन: कार बॉडीच्या वेल्डिंग कामासाठी उच्च अचूकता आणि वेग आवश्यक आहे. रोबोट पूर्व-प्रोग्राम केलेल्या मार्गानुसार स्पॉट वेल्डिंग किंवा आर्क वेल्डिंग तंत्रज्ञानाचा वापर करून बॉडी फ्रेमच्या विविध भागांना एकत्र वेल्ड करू शकतो. उदाहरणार्थ, एक औद्योगिक उत्पादन रोबोट कारच्या दरवाजाच्या फ्रेमचे वेल्डिंग 1-2 मिनिटांत पूर्ण करू शकतो.
इलेक्ट्रॉनिक आणि इलेक्ट्रिकल उद्योग
सर्किट बोर्ड उत्पादन: सर्किट बोर्डच्या उत्पादनादरम्यान, रोबोट इलेक्ट्रॉनिक घटक माउंट करू शकतात. ते प्रति सेकंद अनेक किंवा डझनभर घटकांच्या वेगाने सर्किट बोर्डवर रेझिस्टर आणि कॅपेसिटरसारखे लहान घटक अचूकपणे माउंट करू शकतात. उत्पादन असेंब्ली: मोबाइल फोन आणि संगणकांसारख्या इलेक्ट्रॉनिक उत्पादनांच्या असेंब्लीसाठी, रोबोट शेल असेंब्ली आणि स्क्रीन इन्स्टॉलेशनसारखी कामे पूर्ण करू शकतात. मोबाइल फोन असेंब्लीचे उदाहरण घेतल्यास, रोबोट मोबाइल फोनच्या बॉडीमध्ये डिस्प्ले स्क्रीन आणि कॅमेरे सारखे घटक अचूकपणे स्थापित करू शकतो, ज्यामुळे उत्पादन असेंब्लीची सुसंगतता आणि उच्च गुणवत्ता सुनिश्चित होते.
यांत्रिक प्रक्रिया उद्योग
लोडिंग आणि अनलोडिंग ऑपरेशन्स: सीएनसी मशीन टूल्स, स्टॅम्पिंग मशीन आणि इतर प्रक्रिया उपकरणांसमोर, रोबोट लोडिंग आणि अनलोडिंगचे काम करू शकतो. तो सायलोमधून रिक्त साहित्य पटकन पकडू शकतो आणि प्रक्रिया उपकरणांच्या वर्कबेंचवर पाठवू शकतो आणि नंतर प्रक्रिया केल्यानंतर तयार झालेले उत्पादन किंवा अर्ध-तयार उत्पादन बाहेर काढू शकतो. उदाहरणार्थ, जेव्हा सीएनसी लेथ शाफ्ट पार्ट्सवर प्रक्रिया करतो, तेव्हा रोबोट दर 30-40 सेकंदांनी लोडिंग आणि अनलोडिंग ऑपरेशन पूर्ण करू शकतो, ज्यामुळे मशीन टूलचा वापर दर सुधारतो. पार्ट प्रोसेसिंग सहाय्य: काही जटिल भागांच्या प्रक्रियेत, रोबोट भागांच्या फ्लिपिंग आणि पोझिशनिंगमध्ये मदत करू शकतो. उदाहरणार्थ, अनेक चेहऱ्यांसह जटिल साच्यांवर प्रक्रिया करताना, रोबोट पुढील प्रक्रियेची तयारी करण्यासाठी एक प्रक्रिया पूर्ण झाल्यानंतर साचा योग्य कोनात फ्लिप करू शकतो, ज्यामुळे भाग प्रक्रियेची कार्यक्षमता आणि अचूकता सुधारते.
अन्न आणि पेय उद्योग
पॅकेजिंग ऑपरेशन्स: अन्न आणि पेय पदार्थांच्या पॅकेजिंग लिंकमध्ये, रोबोट उत्पादन पकडू शकतो आणि पॅकेजिंग बॉक्स किंवा पॅकेजिंग बॅगमध्ये ठेवू शकतो. उदाहरणार्थ, पेय पदार्थांच्या कॅनिंग उत्पादन लाइनमध्ये, रोबोट प्रति मिनिट 60-80 बाटल्या पेये पकडू शकतो आणि पॅक करू शकतो आणि पॅकेजिंगची व्यवस्थितता आणि मानकीकरण सुनिश्चित करू शकतो.
वर्गीकरण ऑपरेशन: फळे आणि भाज्यांची प्रतवारी आणि वर्गीकरण यासारख्या अन्न वर्गीकरणासाठी, रोबोट उत्पादनाच्या आकार, वजन, रंग आणि इतर वैशिष्ट्यांनुसार वर्गीकरण करू शकतो. फळे निवडल्यानंतर वर्गीकरण प्रक्रियेत, रोबोट वेगवेगळ्या दर्जाच्या फळांची ओळख पटवू शकतो आणि त्यांना वेगवेगळ्या भागात ठेवू शकतो, ज्यामुळे वर्गीकरण कार्यक्षमता आणि उत्पादनाची गुणवत्ता सुधारते.
लॉजिस्टिक्स आणि वेअरहाऊसिंग उद्योग
कार्गो हाताळणी आणि पॅलेटायझिंग: गोदामात, रोबोट विविध आकार आणि वजनाच्या वस्तू वाहून नेऊ शकतो. तो शेल्फवरून सामान काढू शकतो किंवा पॅलेटवर सामान रचू शकतो. उदाहरणार्थ, मोठे लॉजिस्टिक्स आणि वेअरहाऊसिंग रोबोट अनेक टन वजनाच्या वस्तू वाहून नेऊ शकतात आणि विशिष्ट नियमांनुसार वस्तू व्यवस्थित रचू शकतात, ज्यामुळे गोदामाचा जागेचा वापर सुधारतो. ऑर्डर सॉर्टिंग: ई-कॉमर्स लॉजिस्टिक्ससारख्या वातावरणात, रोबोट ऑर्डर माहितीनुसार गोदामाच्या शेल्फमधून संबंधित वस्तूंची क्रमवारी लावू शकतो. तो उत्पादन माहिती जलद स्कॅन करू शकतो आणि ऑर्डर प्रक्रिया जलद करून सॉर्टिंग कन्व्हेयर बेल्टवर उत्पादने अचूकपणे ठेवू शकतो.
औद्योगिक उत्पादन मॅनिपुलेटरच्या वापराचे एंटरप्राइझ उत्पादन कार्यक्षमतेवर कोणते विशिष्ट परिणाम होतात?
उत्पादन गती सुधारा
जलद पुनरावृत्ती ऑपरेशन: औद्योगिक उत्पादन मॅनिपुलेटर थकवा आणि मॅन्युअल ऑपरेशन सारख्या कमी कार्यक्षमतेशिवाय खूप उच्च वेगाने पुनरावृत्तीचे काम करू शकतात. उदाहरणार्थ, इलेक्ट्रॉनिक घटकांच्या असेंब्ली प्रक्रियेत, मॅनिपुलेटर प्रति मिनिट डझनभर किंवा अगदी शेकडो ग्रॅबिंग आणि इन्स्टॉलेशन क्रिया पूर्ण करू शकतो, तर मॅन्युअल ऑपरेशन प्रति मिनिट फक्त काही वेळा पूर्ण केले जाऊ शकते. मोबाईल फोन उत्पादनाचे उदाहरण घेतल्यास, मॅनिपुलेटर वापरून प्रति तास स्थापित केलेल्या स्क्रीनची संख्या मॅन्युअल इंस्टॉलेशनपेक्षा 3-5 पट जास्त असू शकते. उत्पादन चक्र कमी करा: मॅनिपुलेटर दिवसाचे 24 तास काम करू शकतो (योग्य देखभालीसह) आणि प्रक्रियांमध्ये जलद रूपांतरण गती असल्याने, ते उत्पादनाचे उत्पादन चक्र मोठ्या प्रमाणात कमी करते. उदाहरणार्थ, ऑटोमोबाईल उत्पादनात, बॉडी वेल्डिंग आणि पार्ट्स असेंब्ली लिंक्समध्ये मॅनिपुलेटरच्या कार्यक्षम ऑपरेशनमुळे कारचा असेंब्ली वेळ डझनभर तासांवरून आता दहा तासांपेक्षा जास्त झाला आहे.
उत्पादनाची गुणवत्ता सुधारा
उच्च-परिशुद्धता ऑपरेशन: मॅनिपुलेटरची ऑपरेशन अचूकता मॅन्युअल ऑपरेशनपेक्षा खूप जास्त असते. अचूक मशीनिंगमध्ये, रोबोट भागांची मशीनिंग अचूकता मायक्रॉन पातळीपर्यंत नियंत्रित करू शकतो, जी मॅन्युअल ऑपरेशनने साध्य करणे कठीण आहे. उदाहरणार्थ, घड्याळाच्या भागांच्या उत्पादनात, रोबोट गिअर्ससारख्या लहान भागांचे कटिंग आणि ग्राइंडिंग अचूकपणे पूर्ण करू शकतो, ज्यामुळे भागांची मितीय अचूकता आणि पृष्ठभागाची समाप्ती सुनिश्चित होते, ज्यामुळे उत्पादनाची एकूण गुणवत्ता सुधारते.
चांगल्या दर्जाची स्थिरता: त्याची कृती सुसंगतता चांगली आहे आणि भावना आणि थकवा यासारख्या घटकांमुळे उत्पादनाची गुणवत्ता चढ-उतार होणार नाही. औषध पॅकेजिंग प्रक्रियेत, रोबोट औषधाचा डोस आणि पॅकेज सील करणे अचूकपणे नियंत्रित करू शकतो आणि प्रत्येक पॅकेजची गुणवत्ता अत्यंत सुसंगत असू शकते, ज्यामुळे सदोष दर कमी होतो. उदाहरणार्थ, अन्न पॅकेजिंगमध्ये, रोबोट वापरल्यानंतर, अयोग्य पॅकेजिंगमुळे होणारा उत्पादन तोटा दर मॅन्युअल ऑपरेशनमध्ये 5% - 10% वरून 1% - 3% पर्यंत कमी केला जाऊ शकतो.
उत्पादन प्रक्रिया ऑप्टिमाइझ करा
स्वयंचलित प्रक्रिया एकत्रीकरण: संपूर्ण उत्पादन प्रक्रिया ऑप्टिमाइझ करण्यासाठी रोबोट इतर स्वयंचलित उपकरणांशी (जसे की स्वयंचलित उत्पादन लाईन्स, स्वयंचलित गोदाम प्रणाली इ.) अखंडपणे कनेक्ट होऊ शकतो. इलेक्ट्रॉनिक उत्पादनांच्या उत्पादन लाईनवर, रोबोट कच्च्या मालापासून तयार उत्पादनांपर्यंत स्वयंचलित सतत उत्पादन साध्य करण्यासाठी सर्किट बोर्डचे उत्पादन, चाचणी आणि असेंब्ली जवळून एकत्रित करू शकतो. उदाहरणार्थ, संपूर्ण संगणक मदरबोर्ड उत्पादन कार्यशाळेत, रोबोट प्रिंटेड सर्किट बोर्डच्या उत्पादनापासून चिप स्थापना आणि वेल्डिंगपर्यंत प्रक्रियांची मालिका पूर्ण करण्यासाठी विविध प्रक्रिया उपकरणे समन्वयित करू शकतो, ज्यामुळे मध्यवर्ती दुव्यांमध्ये प्रतीक्षा वेळ आणि मानवी हस्तक्षेप कमी होतो. लवचिक कार्य समायोजन: रोबोटची कार्य कार्ये आणि कार्य क्रम वेगवेगळ्या उत्पादन गरजा आणि उत्पादन बदलांशी जुळवून घेण्यासाठी प्रोग्रामिंगद्वारे सहजपणे समायोजित केले जाऊ शकतात. कपडे उत्पादनात, जेव्हा शैली बदलते, तेव्हा नवीन शैलीच्या कपड्यांच्या कटिंग, शिवणकाम सहाय्य आणि इतर कामांशी जुळवून घेण्यासाठी फक्त रोबोट प्रोग्राममध्ये बदल करणे आवश्यक असते, जे उत्पादन प्रणालीची लवचिकता आणि अनुकूलता सुधारते.
उत्पादन खर्च कमी करा
कामगार खर्च कमी करा: रोबोटची सुरुवातीची गुंतवणूक जास्त असली तरी, दीर्घकाळात, ते मोठ्या प्रमाणात शारीरिक श्रम बदलू शकते आणि कंपनीचा कामगार खर्च कमी करू शकते. उदाहरणार्थ, काही भागांच्या असेंब्लीसाठी रोबोट आणल्यानंतर श्रम-केंद्रित खेळणी उत्पादक कंपनी असेंब्ली कामगारांचे 50%-70% कमी करू शकते, ज्यामुळे कामगार खर्चात खूप बचत होते. स्क्रॅप रेट आणि मटेरियल लॉस कमी करा: रोबोट अचूकपणे ऑपरेट करू शकत असल्याने, ऑपरेटिंग त्रुटींमुळे होणारे स्क्रॅपचे उत्पादन कमी होते आणि मटेरियल लॉस देखील कमी होते. इंजेक्शन मोल्डेड उत्पादने उचलण्याच्या आणि ट्रिम करण्याच्या प्रक्रियेदरम्यान, रोबोट उत्पादनाचे नुकसान आणि स्क्रॅपचा जास्त अपव्यय टाळण्यासाठी उत्पादने अचूकपणे पकडू शकतो, स्क्रॅप रेट 30% - 50% आणि मटेरियल लॉस 20% - 40% कमी करतो.
पोस्ट वेळ: जानेवारी-२१-२०२५
