औद्योगिक रोबोट पॅकेजिंग रोबोट

पॅकेजिंगरोबोटहे एक प्रगत, बुद्धिमान आणि अत्यंत स्वयंचलित यांत्रिक उपकरण आहे, ज्यामध्ये प्रामुख्याने बुद्धिमान शोध प्रणाली, पॅकेजिंग मॅनिपुलेटर, हाताळणी मॅनिपुलेटर, स्टॅकिंग सिस्टम आणि नियंत्रण प्रणाली इत्यादींचा समावेश आहे. ते पारंपारिक मॅन्युअल ऑपरेशन्सची जागा घेते आणि उत्पादन वाहतूक, वर्गीकरण, शोध, पॅकेजिंग, लोडिंग आणि अनलोडिंग सारख्या अनेक दुव्यांचे साकार करते. यात उच्च कार्य कार्यक्षमता आणि अचूक ऑपरेशनचे फायदे आहेत, जे प्रभावीपणे मनुष्यबळ, वेळ आणि इतर खर्च वाचवू शकतात आणि अन्न उद्योगात मोठ्या प्रमाणावर वापरले गेले आहेत. चे वर्गीकरणपॅकेजिंग रोबोट

उत्पादन पॅकेजिंगचे साधारणपणे अनेक प्रकार असतात. वस्तूच्या आकार, साहित्य, वजन आणि स्वच्छतेच्या आवश्यकतांनुसार, पॅकेजिंग प्रक्रिया तुलनेने क्लिष्ट असते. सध्या, या पॅकेजिंग प्रक्रियेसाठी प्रामुख्याने खालील प्रकारचे रोबोट आहेत:
बॅगिंग रोबोट: बॅगिंग रोबोट हा एक स्थिर रोटरी प्रकार आहे ज्याची बॉडी 360-अंश रोटेशन असते. रोबोट पॅकेजिंग बॅगची वाहतूक, बॅग उघडणे, मीटरिंग, भरणे, बॅग शिवणे आणि स्टॅकिंग पूर्ण करतो. हा एक अत्यंत बुद्धिमान पॅकेजिंग रोबोट आहे. बॉक्सिंग रोबोट: बॅगिंग रोबोट प्रमाणेच, धातू आणि काचेच्या पॅकेजिंग कंटेनरचे बॉक्सिंग सामान्यतः कठोर बॉक्स रोबोटद्वारे पूर्ण केले जाते. बॉक्स केलेले पॅकेजिंग पकडण्यासाठी दोन प्रकारचे यांत्रिक आणि एअर सक्शन प्रकार आहेत. ते संपूर्णपणे हलवू शकते. पॅकेज पकडा किंवा शोषून घ्या आणि नंतर ते नियुक्त केलेल्या स्थानावर पॅकेजिंग बॉक्स किंवा पॅलेटमध्ये पाठवा. त्यात स्वयंचलित दिशा आणि स्थिती समायोजनाचे कार्य आहे आणि बॉक्स (पॅलेट) शिवाय कोणतेही अनलोडिंग आणि दिशा समायोजन साध्य करू शकत नाही. या प्रकारचा रोबोट तुलनेने प्रौढ रोबोट आहे ज्यामध्ये विस्तृत अनुप्रयोग आहेत. जसे की पेये, बिअर इ.
भरणारा रोबोट: हा एक रोबोट आहे जो पॅकेजिंग कंटेनर द्रव पदार्थांनी भरल्यानंतर मोजतो, कॅप करतो, दाबतो (स्क्रू) आणि ओळखतो. बाटल्यांशिवाय अन्न न देणे, टोप्यांशिवाय अन्न न देणे, तुटलेली बाटली अलार्म आणि स्वयंचलित नकार अशी त्याची कार्ये आहेत. पूर्वी, आमचे बरेच द्रव पदार्थ प्रामुख्याने या रोबोटच्या स्थानिक कार्याने भरलेले होते - मॅनिपुलेटर उत्पादन लाइनवर स्थापित केले गेले होते. आता, हा रोबोट स्वयंचलित भरणे साध्य करण्यासाठी मटेरियल उत्पादन होस्टच्या मागील बाजूस थेट कॉन्फिगर केला आहे. भरणारे रोबोट सॉफ्ट पॅकेजिंग आणि हार्ड पॅकेजिंगमध्ये विभागले गेले आहेत. हार्ड पॅकेजिंग (बाटली भरणे) भरणारे रोबोट येथे विश्लेषण केले आहे.
पॅकेजिंग कन्व्हेयिंग रोबोट: पॅकेजिंग उद्योगातील या प्रकारचा रोबोट प्रामुख्याने प्लास्टिकच्या बाटल्यांचे पॅकेजिंग आणि कन्व्हेयिंग करण्यासाठी वापरल्या जाणाऱ्या रोबोटचा संदर्भ घेतो. बाटल्या (रिकाम्या बाटल्या) कन्व्हेयिंग करण्यासाठी तो पॉवर आणि विशेष घटकांचा वापर करतो, बाटलीच्या बॅरलमध्ये पॅकेजिंग बाटल्या जलद बाहेर काढतो आणि व्यवस्थित करतो आणि नंतर एक विशिष्ट (दिशा, आकार) बल देतो. बाटलीच्या शरीराला भरण्याच्या वर्कपीसपर्यंत पोहोचण्यासाठी हवेतील पॅराबोला मार्गातून अचूकपणे जाण्यास भाग पाडतो. हा रोबोट पारंपारिक बाटली कन्व्हेयिंग मेकॅनिझम बदलतो. तो कन्व्हेयिंग स्पीड वाढवतो आणि कन्व्हेयिंग स्पेस कमी करतो. हा एक नवीन संकल्पना असलेला पॅकेजिंग रोबोट आहे. तो त्याचे कन्व्हेयिंग ऑपरेशन साध्य करण्यासाठी वायुगतिकी आणि विशेष यांत्रिक घटकांचा वापर करतो.

पॅकेजिंग रोबोटचे फायदे

१. उत्पादनाची अचूकता रोबोट आर्म एका मजबूत मशीन बेसवर स्थिरपणे स्थापित केलेला आहे आणि मल्टी-अॅक्सिस रोबोटचे अक्ष सर्वो मोटर्स आणि गीअर्सद्वारे फिरवले जातात, ज्यामुळे रोबोट कार्यरत त्रिज्येमध्ये वर्कस्टेशन लवचिकपणे आणि मुक्तपणे निर्धारित करू शकतो याची खात्री होते.

२. ऑपरेशनची सोय ही प्रणाली पीएलसी द्वारे रोबोट, मेकॅनिकल ग्रिपर आणि कन्व्हेयर बेल्ट नियंत्रित करते आणि उत्पादन प्रक्रियेदरम्यान माहिती प्रदर्शित करण्यासाठी ही प्रणाली एका विशेष टच स्क्रीनने सुसज्ज आहे. ही प्रणाली प्रगत मानवी-मशीन इंटरफेस स्वीकारते आणि ऑपरेटर सहजपणे पॅरामीटर्स बदलू शकतात आणि इंटरफेसवर प्रोग्राम निवडू शकतात.
३. उत्पादन लवचिकता रोबोटचा ग्रिपर फ्लॅंजच्या मध्यभागी बसवलेला असतो. तो एका निश्चित साधनाच्या रूपात डिझाइन केला जाऊ शकतो किंवा विशेष कामांशी जुळवून घेण्यासाठी स्वयंचलित हाताने बदलणाऱ्या उपकरणाद्वारे वेगवेगळ्या व्यावसायिक ग्रिपरने बदलला जाऊ शकतो. लवचिक उत्पादनाच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी रोबोट प्रत्यक्ष उत्पादन प्रक्रियेच्या गरजेनुसार वेगवेगळे ग्रिपर बदलू आणि स्थापित करू शकतो. रोबोट वर्कपीसचा प्रकार ओळखण्यासाठी आणि रोबोटला वर्कपीस शोधण्यात मदत करण्यासाठी लेसर व्हिज्युअल तपासणी प्रणालीशी देखील सहकार्य करू शकतो.

पॅकेजिंग रोबोट्सची वैशिष्ट्ये

१. मजबूत लागूता: जेव्हा एंटरप्राइझद्वारे उत्पादित उत्पादनांचा आकार, आकारमान, आकार आणि बाह्य परिमाणे बदलतात, तेव्हा टच स्क्रीनवर फक्त थोडासा बदल आवश्यक असतो, ज्यामुळे एंटरप्राइझच्या सामान्य उत्पादनावर परिणाम होणार नाही. पारंपारिक यांत्रिक पॅलेटायझर्स बदलणे खूपच त्रासदायक किंवा अशक्य आहे. २. उच्च विश्वसनीयता: पॅकेजिंग रोबोट वारंवार ऑपरेशन दरम्यान नेहमीच समान स्थिती राखू शकतो आणि मानवांसारखा कोणताही व्यक्तिनिष्ठ हस्तक्षेप होणार नाही, म्हणून त्याची ऑपरेशन विश्वसनीयता तुलनेने जास्त आहे.

३. उच्च दर्जाचे ऑटोमेशन: पॅकेजिंग रोबोटचे ऑपरेशन मानवी सहभागाशिवाय प्रोग्राम नियंत्रणावर अवलंबून असते, उच्च दर्जाचे ऑटोमेशनसह, भरपूर श्रम वाचवते.

४. चांगली अचूकता: पॅकेजिंग रोबोटचे ऑपरेशन नियंत्रण अचूक आहे, आणि त्याची स्थिती त्रुटी मुळात मिलिमीटर पातळीपेक्षा कमी आहे, खूप चांगली अचूकता आहे.
५. कमी ऊर्जेचा वापर: सहसा मेकॅनिकल पॅलेटायझरची शक्ती सुमारे २६ किलोवॅट असते, तर पॅकेजिंग रोबोटची शक्ती सुमारे ५ किलोवॅट असते, ज्यामुळे ग्राहकांचा ऑपरेटिंग खर्च मोठ्या प्रमाणात कमी होतो.
६. विस्तृत अनुप्रयोग: पॅकेजिंग रोबोटचा मोठ्या प्रमाणावर वापर केला जातो. तो पकडणे, हाताळणे, लोडिंग आणि अनलोडिंग आणि स्टॅकिंग यासारख्या अनेक ऑपरेशन्स पूर्ण करू शकतो.
७. उच्च कार्यक्षमता: पॅकेजिंग रोबोटची काम करण्याची गती तुलनेने वेगवान आहे आणि वेळेचा व्यत्यय येत नाही, त्यामुळे त्याची काम करण्याची कार्यक्षमता तुलनेने जास्त आहे.
८. लहान फूटप्रिंट: पॅकेजिंग रोबोट अरुंद जागेत स्थापित केला जाऊ शकतो आणि प्रभावीपणे वापरला जाऊ शकतो, जो ग्राहकाच्या कारखान्यातील उत्पादन लाइनच्या लेआउटसाठी अनुकूल आहे आणि एक मोठा गोदाम क्षेत्र सोडू शकतो.

आजकाल, पॅकेजिंग उद्योग हळूहळू ऑटोमेशनच्या युगात प्रवेश करत आहे. ऑटोमेशन तंत्रज्ञानाचे सर्वात स्पर्धात्मक अवतार म्हणून, औद्योगिक रोबोट पुनरावृत्ती, जलद, अचूक आणि धोकादायक प्रक्रियांसाठी अतिशय योग्य आहेत. पॅकेजिंग रोबोटचा वापर केवळ खर्च कमी करू शकत नाही तर अधिक कार्यक्षम लवचिकता देखील आणू शकतो. केवळ औद्योगिक रोबोटचे पॅकेजिंगच नाही, तर अनेक कंपन्या त्यांच्या लवचिकता आणि विश्वासार्हतेमुळे विविध प्रकारचे औद्योगिक रोबोट वापरणे निवडतात. भविष्यात, औद्योगिक रोबोट अधिक पारंपारिक उपकरणांची जागा घेतील आणि विविध क्षेत्रांच्या विकासासाठी महत्त्वाच्या प्रेरक शक्तींपैकी एक बनतील.