औद्योगिक ऑटोमेशनच्या विकासासह, उत्पादन रेषांमध्ये रोबोट्सचा वापर वाढत्या प्रमाणात होत आहे. कार्यक्षम आणि अचूक गती नियंत्रण साध्य करण्यासाठी, रोबोट्सची बहु-अक्ष गती समकालिक ऑपरेशन साध्य करण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे, जे रोबोट्सची गती अचूकता आणि स्थिरता सुधारू शकते आणि अधिक कार्यक्षम उत्पादन रेष ऑपरेशन साध्य करू शकते. त्याच वेळी, ते रोबोट्सच्या सहयोगी कार्यासाठी आणि सहयोगी नियंत्रणासाठी एक आधार देखील प्रदान करते, जेणेकरून अनेक रोबोट्स एकाच वेळी अधिक जटिल कार्ये पूर्ण करण्यासाठी गती समन्वयित करू शकतील. इथरकॅटवर आधारित रिअल-टाइम डिटर्मिनिस्टिक इथरनेट प्रोटोकॉल आपल्याला एक व्यवहार्य उपाय प्रदान करतो.
इथरकॅट हा एक उच्च-कार्यक्षमता असलेला, रिअल-टाइम औद्योगिक इथरनेट कम्युनिकेशन प्रोटोकॉल आहे जो एकाधिक नोड्समध्ये जलद डेटा ट्रान्समिशन आणि सिंक्रोनस ऑपरेशन सक्षम करतो. रोबोट्सच्या मल्टी-अॅक्सिस मोशन कंट्रोल सिस्टममध्ये, इथरकॅट प्रोटोकॉलचा वापर कंट्रोल नोड्समधील कमांड आणि रेफरन्स व्हॅल्यूजचे ट्रान्समिशन करण्यासाठी आणि ते एका कॉमन क्लॉकसह सिंक्रोनस आहेत याची खात्री करण्यासाठी केला जाऊ शकतो, ज्यामुळे मल्टी-अॅक्सिस मोशन कंट्रोल सिस्टमला सिंक्रोनस ऑपरेशन साध्य करण्यास सक्षम केले जाते. या सिंक्रोनाइझेशनचे दोन पैलू आहेत. प्रथम, प्रत्येक कंट्रोल नोडमधील कमांड आणि रेफरन्स व्हॅल्यूजचे ट्रान्समिशन एका कॉमन क्लॉकसह सिंक्रोनाइझ केले पाहिजे; दुसरे, कंट्रोल अल्गोरिदम आणि फीडबॅक फंक्शन्सची अंमलबजावणी देखील त्याच घड्याळासह सिंक्रोनाइझ केली पाहिजे. पहिली सिंक्रोनाइझेशन पद्धत चांगल्या प्रकारे समजली गेली आहे आणि ती नेटवर्क कंट्रोलर्सचा एक अंतर्निहित भाग बनली आहे. तथापि, दुसरी सिंक्रोनाइझेशन पद्धत भूतकाळात दुर्लक्षित केली गेली आहे आणि आता मोशन कंट्रोल परफॉर्मन्ससाठी एक अडथळा बनली आहे.
विशेषतः, इथरकॅट-आधारित रोबोट मल्टी-अॅक्सिस सिंक्रोनस मोशन कंट्रोल पद्धतीमध्ये सिंक्रोनाइझेशनचे दोन प्रमुख पैलू समाविष्ट आहेत: कमांड आणि रेफरन्स व्हॅल्यूजचे ट्रान्समिशन सिंक्रोनाइझेशन आणि कंट्रोल अल्गोरिदम आणि फीडबॅक फंक्शन्सचे एक्झिक्युशन सिंक्रोनाइझेशन.
कमांड आणि रेफरन्स व्हॅल्यूजच्या ट्रान्समिशन सिंक्रोनाइझेशनच्या बाबतीत, कंट्रोल नोड्स इथरकॅट नेटवर्कद्वारे कमांड आणि रेफरन्स व्हॅल्यूज ट्रान्समिट करतात. प्रत्येक नोड एकाच वेळी गती नियंत्रण करेल याची खात्री करण्यासाठी हे कमांड आणि रेफरन्स व्हॅल्यूज एका सामान्य घड्याळाच्या नियंत्रणाखाली सिंक्रोनाइझ करणे आवश्यक आहे. कमांड आणि रेफरन्स व्हॅल्यूजचे ट्रान्समिशन अत्यंत अचूक आणि रिअल-टाइम आहे याची खात्री करण्यासाठी इथरकॅट प्रोटोकॉल हाय-स्पीड डेटा ट्रान्समिशन आणि सिंक्रोनाइझेशन यंत्रणा प्रदान करतो.
त्याच वेळी, नियंत्रण अल्गोरिदम आणि फीडबॅक फंक्शन्सच्या अंमलबजावणी सिंक्रोनाइझेशनच्या बाबतीत, प्रत्येक नियंत्रण नोडला एकाच घड्याळानुसार नियंत्रण अल्गोरिदम आणि फीडबॅक फंक्शन कार्यान्वित करणे आवश्यक आहे. हे सुनिश्चित करते की प्रत्येक नोड एकाच वेळी ऑपरेशन्स करतो, ज्यामुळे बहु-अक्ष गतीचे समकालिक नियंत्रण साध्य होते. नियंत्रण नोड्सची अंमलबजावणी अत्यंत अचूक आणि रिअल-टाइम आहे याची खात्री करण्यासाठी हार्डवेअर आणि सॉफ्टवेअर स्तरावर या सिंक्रोनाइझेशनला समर्थन देणे आवश्यक आहे.
थोडक्यात, इथरकॅट-आधारित रोबोट मल्टी-अॅक्सिस सिंक्रोनस मोशन कंट्रोल पद्धत रिअल-टाइम डिटर्मिनिस्टिक इथरनेट प्रोटोकॉलच्या समर्थनाद्वारे कमांड आणि रेफरन्स व्हॅल्यूजचे ट्रान्समिशन सिंक्रोनाइझेशन आणि कंट्रोल अल्गोरिदम आणि फीडबॅक फंक्शन्सचे एक्झिक्युशन सिंक्रोनाइझेशन साकार करते. ही पद्धत रोबोट्सच्या मल्टी-अॅक्सिस मोशन कंट्रोलसाठी एक विश्वासार्ह उपाय प्रदान करते आणि औद्योगिक ऑटोमेशनच्या विकासासाठी नवीन संधी आणि आव्हाने आणते.
पोस्ट वेळ: फेब्रुवारी-२०-२०२५
