१. औद्योगिक रोबोट्सची उत्पत्ती औद्योगिक रोबोट्सचा शोध १९५४ मध्ये लागला, जेव्हा जॉर्ज डेव्होल यांनी प्रोग्रामेबल पार्ट्स कन्व्हर्जनवर पेटंटसाठी अर्ज केला. जोसेफ एंजेलबर्गर यांच्याशी भागीदारी केल्यानंतर, जगातील पहिली रोबोट कंपनी युनिमेशनची स्थापना झाली आणि १९६१ मध्ये जनरल मोटर्सच्या उत्पादन लाइनवर पहिला रोबोट वापरण्यात आला, मुख्यतः डाय-कास्टिंग मशीनमधून पार्ट्स बाहेर काढण्यासाठी. त्यानंतरच्या काळात बहुतेक हायड्रॉलिकली पॉवर्ड युनिव्हर्सल मॅनिपुलेटर (युनिमेट्स) विकले गेले, जे शरीराच्या अवयवांच्या हाताळणी आणि स्पॉट वेल्डिंगसाठी वापरले गेले. दोन्ही अनुप्रयोग यशस्वी झाले, जे दर्शविते की रोबोट्स विश्वसनीयरित्या काम करू शकतात आणि प्रमाणित गुणवत्तेची हमी देऊ शकतात. लवकरच, इतर अनेक कंपन्यांनी औद्योगिक रोबोट्स विकसित आणि तयार करण्यास सुरुवात केली. नवोपक्रमाने चालणारा उद्योग जन्माला आला. तथापि, या उद्योगाला खरोखर फायदेशीर होण्यासाठी अनेक वर्षे लागली.
२. स्टॅनफोर्ड आर्म: रोबोटिक्समधील एक मोठी प्रगती १९६९ मध्ये व्हिक्टर शीनमन यांनी एका संशोधन प्रकल्पाचा नमुना म्हणून "स्टॅनफोर्ड आर्म" ची रचना केली होती. तो मेकॅनिकल इंजिनिअरिंग विभागात अभियांत्रिकीचा विद्यार्थी होता आणि स्टॅनफोर्ड आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस लॅबोरेटरीमध्ये काम करत होता. "स्टॅनफोर्ड आर्म" मध्ये ६ अंश स्वातंत्र्य आहे आणि पूर्णपणे विद्युतीकृत मॅनिपुलेटर एका मानक संगणकाद्वारे नियंत्रित केले जाते, PDP-6 नावाचे डिजिटल उपकरण. या नॉन-एन्थ्रोपोमॉर्फिक किनेमॅटिक रचनेत एक प्रिझम आणि पाच रिव्होल्युट जॉइंट्स आहेत, ज्यामुळे रोबोटचे किनेमॅटिक समीकरणे सोडवणे सोपे होते, ज्यामुळे संगणकीय शक्ती वाढते. ड्राइव्ह मॉड्यूलमध्ये डीसी मोटर, एक हार्मोनिक ड्राइव्ह आणि एक स्पर गियर रिड्यूसर, एक पोटेंशियोमीटर आणि स्थिती आणि गती अभिप्रायासाठी एक टॅकोमीटर असते. त्यानंतरच्या रोबोट डिझाइनवर शीनमनच्या कल्पनांचा खोलवर प्रभाव पडला.
३. पूर्णपणे विद्युतीकृत औद्योगिक रोबोटचा जन्म १९७३ मध्ये, ASEA (आता ABB) ने जगातील पहिला मायक्रोकॉम्प्युटर-नियंत्रित, पूर्णपणे विद्युतीकृत औद्योगिक रोबोट IRB-6 लाँच केला. तो सतत मार्ग हालचाल करू शकतो, जो आर्क वेल्डिंग आणि प्रक्रियेसाठी एक पूर्वअट आहे. असे नोंदवले जाते की ही रचना खूप मजबूत असल्याचे सिद्ध झाले आहे आणि रोबोटचे सेवा आयुष्य २० वर्षांपर्यंत आहे. १९७० च्या दशकात, रोबोट वेगाने ऑटोमोटिव्ह उद्योगात पसरले, प्रामुख्याने वेल्डिंग आणि लोडिंग आणि अनलोडिंगसाठी.
४. SCARA रोबोट्सची क्रांतिकारी रचना १९७८ मध्ये, जपानमधील यामानाशी विद्यापीठातील हिरोशी माकिनो यांनी एक निवडक अनुपालन असेंब्ली रोबोट (SCARA) विकसित केला. हे महत्त्वाचे चार-अक्ष कमी किमतीचे डिझाइन लहान भागांच्या असेंब्लीच्या गरजांनुसार पूर्णपणे अनुकूलित केले गेले होते, कारण गतिमान रचना जलद आणि अनुपालनशील हातांच्या हालचालींना परवानगी देते. चांगल्या उत्पादन डिझाइन सुसंगततेसह SCARA रोबोट्सवर आधारित लवचिक असेंब्ली सिस्टमने जगभरात उच्च-व्हॉल्यूम इलेक्ट्रॉनिक आणि ग्राहक उत्पादनांच्या विकासाला मोठ्या प्रमाणात प्रोत्साहन दिले आहे.
५. हलक्या आणि समांतर रोबोट्सचा विकास रोबोटची गती आणि वस्तुमानाच्या आवश्यकतांमुळे नवीन गतिमान आणि प्रसारण डिझाइन तयार झाले आहेत. सुरुवातीच्या काळापासून, रोबोट रचनेचे वस्तुमान आणि जडत्व कमी करणे हे एक प्रमुख संशोधन ध्येय होते. मानवी हाताचे वजन प्रमाण १:१ हे अंतिम निकष मानले जात असे. २००६ मध्ये, KUKA च्या हलक्या वजनाच्या रोबोटने हे ध्येय साध्य केले. हा प्रगत बल नियंत्रण क्षमतांसह सात-अंशाचा कॉम्पॅक्ट रोबोट आर्म आहे. हलक्या वजनाचे आणि कठोर संरचनेचे ध्येय साध्य करण्याचा आणखी एक मार्ग १९८० पासून शोधला जात आहे आणि त्याचा पाठपुरावा केला जात आहे, म्हणजे समांतर मशीन टूल्सचा विकास. ही मशीन्स त्यांचे एंड इफेक्टर्स ३ ते ६ समांतर कंसांद्वारे मशीन बेस मॉड्यूलशी जोडतात. हे तथाकथित समांतर रोबोट्स उच्च गती (जसे की पकडण्यासाठी), उच्च अचूकता (जसे की प्रक्रिया करण्यासाठी) किंवा जास्त भार हाताळण्यासाठी खूप योग्य आहेत. तथापि, त्यांचे कार्यक्षेत्र समान सिरीयल किंवा ओपन-लूप रोबोट्सपेक्षा लहान आहे.
६. कार्टेशियन रोबोट्स आणि दोन हातांचे रोबोट्स सध्या, कार्टेशियन रोबोट्स अजूनही अशा अनुप्रयोगांसाठी आदर्श आहेत ज्यांना विस्तृत कार्य वातावरणाची आवश्यकता असते. त्रिमितीय ऑर्थोगोनल ट्रान्सलेशन अक्षांचा वापर करून पारंपारिक डिझाइन व्यतिरिक्त, गुडेलने १९९८ मध्ये एक खाच असलेली बॅरल फ्रेम रचना प्रस्तावित केली. ही संकल्पना एक किंवा अधिक रोबोट आर्म्सना बंद हस्तांतरण प्रणालीमध्ये ट्रॅक आणि प्रसारित करण्यास अनुमती देते. अशा प्रकारे, रोबोटचे कार्यक्षेत्र उच्च गती आणि अचूकतेने सुधारले जाऊ शकते. लॉजिस्टिक्स आणि मशीन उत्पादनात हे विशेषतः मौल्यवान असू शकते. जटिल असेंब्ली कार्ये, एकाच वेळी ऑपरेशन प्रक्रिया आणि मोठ्या वस्तू लोड करण्यासाठी दोन्ही हातांचे नाजूक ऑपरेशन महत्त्वपूर्ण आहे. २००५ मध्ये मोटोमनने व्यावसायिकरित्या उपलब्ध असलेला पहिला सिंक्रोनस टू-हँडेड रोबोट सादर केला होता. मानवी हाताच्या पोहोच आणि कौशल्याची नक्कल करणारा दोन हातांचा रोबोट म्हणून, तो अशा जागेत ठेवता येतो जिथे कामगार पूर्वी काम करत होते. म्हणून, भांडवली खर्च कमी करता येतो. यात १३ गती अक्ष आहेत: प्रत्येक हातात ६, तसेच मूलभूत रोटेशनसाठी एकच अक्ष.
७. मोबाईल रोबोट्स (AGVs) आणि फ्लेक्सिबल मॅन्युफॅक्चरिंग सिस्टीम्स त्याच वेळी, औद्योगिक रोबोटिक्स ऑटोमॅटिक गाईडेड व्हेइकल्स (AGVs) उदयास आले. हे मोबाईल रोबोट्स वर्कस्पेसभोवती फिरू शकतात किंवा पॉइंट-टू-पॉइंट उपकरणे लोड करण्यासाठी वापरले जाऊ शकतात. ऑटोमेटेड फ्लेक्सिबल मॅन्युफॅक्चरिंग सिस्टीम्स (FMS) च्या संकल्पनेत, AGVs पाथ फ्लेक्सिबिलिटीचा एक महत्त्वाचा भाग बनले आहेत. मूळतः, AGVs मोशन नेव्हिगेशनसाठी एम्बेडेड वायर्स किंवा मॅग्नेटसारख्या पूर्व-तयार प्लॅटफॉर्मवर अवलंबून होते. दरम्यान, मोठ्या प्रमाणात उत्पादन आणि लॉजिस्टिक्समध्ये फ्री-नेव्हिगेटिंग AGVs वापरले जातात. सहसा त्यांचे नेव्हिगेशन लेसर स्कॅनरवर आधारित असते, जे स्वायत्त स्थिती आणि अडथळे टाळण्यासाठी सध्याच्या वास्तविक वातावरणाचा अचूक 2D नकाशा प्रदान करतात. सुरुवातीपासूनच, AGVs आणि रोबोट आर्म्सचे संयोजन मशीन टूल्स स्वयंचलितपणे लोड आणि अनलोड करण्यास सक्षम मानले जात होते. परंतु खरं तर, या रोबोटिक आर्म्समध्ये केवळ काही विशिष्ट प्रसंगी आर्थिक आणि किमतीचे फायदे आहेत, जसे की सेमीकंडक्टर उद्योगात डिव्हाइस लोड आणि अनलोड करणे.
८. औद्योगिक रोबोट्सच्या विकासाचे सात प्रमुख ट्रेंड २००७ पर्यंत, औद्योगिक रोबोट्सच्या उत्क्रांतीचे चिन्ह खालील प्रमुख ट्रेंडद्वारे दर्शविले जाऊ शकते: १. खर्चात कपात आणि कामगिरीत सुधारणा - रोबोट्सची सरासरी युनिट किंमत १९९० मध्ये समतुल्य रोबोट्सच्या मूळ किमतीच्या १/३ पर्यंत घसरली आहे, याचा अर्थ ऑटोमेशन स्वस्त आणि स्वस्त होत आहे. - त्याच वेळी, रोबोट्सचे कार्यप्रदर्शन मापदंड (जसे की वेग, भार क्षमता, अपयशांमधील सरासरी वेळ MTBF) लक्षणीयरीत्या सुधारले आहेत. २. पीसी तंत्रज्ञान आणि आयटी घटकांचे एकत्रीकरण - आयटी उद्योगाने आणलेले वैयक्तिक संगणक (पीसी) तंत्रज्ञान, ग्राहक-दर्जाचे सॉफ्टवेअर आणि तयार घटकांमुळे रोबोट्सची किंमत-प्रभावीता प्रभावीपणे सुधारली आहे. - आता, बहुतेक उत्पादक पीसी-आधारित प्रोसेसर तसेच प्रोग्रामिंग, कम्युनिकेशन आणि सिम्युलेशन कंट्रोलरमध्ये एकत्रित करतात आणि ते राखण्यासाठी उच्च-उत्पन्न आयटी मार्केट वापरतात. ३. मल्टी-रोबोट सहयोगी नियंत्रण - कंट्रोलरद्वारे अनेक रोबोट्स प्रोग्राम केले जाऊ शकतात आणि रिअल टाइममध्ये समन्वित केले जाऊ शकतात, ज्यामुळे रोबोट्स एकाच कार्यक्षेत्रात अचूकपणे एकत्र काम करू शकतात. ४. व्हिजन सिस्टीमचा व्यापक वापर - ऑब्जेक्ट रेकग्निशन, पोझिशनिंग आणि क्वालिटी कंट्रोलसाठी व्हिजन सिस्टीम रोबोट कंट्रोलर्सचा भाग बनत आहेत. ५. नेटवर्किंग आणि रिमोट कंट्रोल - चांगले नियंत्रण, कॉन्फिगरेशन आणि देखभालीसाठी रोबोट फील्डबस किंवा इथरनेटद्वारे नेटवर्कशी जोडलेले आहेत. ६. नवीन व्यवसाय मॉडेल्स - नवीन आर्थिक योजना अंतिम वापरकर्त्यांना रोबोट भाड्याने घेण्याची किंवा व्यावसायिक कंपनी किंवा अगदी रोबोट प्रदात्याला रोबोट युनिट चालवण्याची परवानगी देतात, ज्यामुळे गुंतवणूकीचे धोके कमी होऊ शकतात आणि पैसे वाचू शकतात. ७. प्रशिक्षण आणि शिक्षणाचे लोकप्रियीकरण - अधिक अंतिम वापरकर्त्यांसाठी रोबोटिक्स ओळखण्यासाठी प्रशिक्षण आणि शिक्षण महत्त्वाच्या सेवा बनल्या आहेत. - व्यावसायिक मल्टीमीडिया साहित्य आणि अभ्यासक्रम अभियंते आणि कामगारांना शिक्षित करण्यासाठी डिझाइन केले आहेत जेणेकरून ते रोबोट युनिट्सचे कार्यक्षमतेने नियोजन, प्रोग्राम, ऑपरेट आणि देखभाल करू शकतील.
,
पोस्ट वेळ: एप्रिल-१५-२०२५
