औद्योगिक रोबोट आर्म हे यांत्रिक आणि स्वयंचलित उत्पादनातील एक नवीन प्रकारचे यांत्रिक उपकरण आहे. स्वयंचलित उत्पादन प्रक्रियेत, पकड आणि हलवणारे स्वयंचलित उपकरण वापरले जाते, जे मुख्यतः काम पूर्ण करण्यासाठी उत्पादन प्रक्रियेतील मानवी क्रियांचे अनुकरण करू शकते. हे लोकांना जड वस्तू वाहून नेण्यासाठी, उच्च तापमानात, विषारी, स्फोटक आणि किरणोत्सर्गी वातावरणात काम करण्यासाठी बदलते आणि लोकांना धोकादायक आणि कंटाळवाणे काम पूर्ण करण्यासाठी बदलते, तुलनेने श्रम तीव्रता कमी करते आणि श्रम उत्पादकता सुधारते. रोबोट आर्म हे रोबोटिक्स तंत्रज्ञानाच्या क्षेत्रात, औद्योगिक उत्पादन, वैद्यकीय उपचार, मनोरंजन सेवा, लष्करी, सेमीकंडक्टर उत्पादन आणि अंतराळ संशोधन क्षेत्रात सर्वाधिक वापरले जाणारे स्वयंचलित यांत्रिक उपकरण आहे. रोबोट आर्ममध्ये विविध संरचनात्मक प्रकार, कॅन्टीलिव्हर प्रकार, अनुलंब प्रकार, क्षैतिज उभ्या प्रकार, गॅन्ट्री प्रकार आहेत आणि अक्षीय यांत्रिक हातांच्या संख्येनुसार अक्ष जोडांच्या संख्येस नाव दिले जाते. त्याच वेळी, अधिक अक्षीय सांधे, स्वातंत्र्याची उच्च पदवी, म्हणजेच कार्यरत श्रेणी कोन. मोठे सध्या, बाजारपेठेतील सर्वोच्च मर्यादा सहा-अक्ष रोबोटिक हाताची आहे, परंतु असे नाही की जितके अधिक अक्ष तितके चांगले, ते वास्तविक अनुप्रयोगाच्या गरजांवर अवलंबून असते.
रोबोटिक हात मानवांच्या जागी अनेक गोष्टी करू शकतात आणि ते विविध उत्पादन प्रक्रियांवर लागू केले जाऊ शकतात, साध्या कार्यांपासून ते अचूक कार्यांपर्यंत, जसे की:
असेंब्ली: पारंपारिक असेंब्ली कामे जसे की स्क्रू घट्ट करणे, गीअर्स एकत्र करणे इ.
निवडा आणि ठिकाण: साध्या लोडिंग/अनलोडिंग जॉब्स जसे की टास्क दरम्यान वस्तू हलवणे.
मशीन मॅनेजमेंट: वर्कफ्लोचे रूपांतर कोबोट्सद्वारे स्वयंचलित केलेल्या सोप्या पुनरावृत्ती कार्यांमध्ये बदलून आणि विद्यमान कामगारांच्या कार्यप्रवाहांना पुन्हा नियुक्त करून उत्पादकता वाढवा.
गुणवत्तेची तपासणी: व्हिजन सिस्टमसह, व्हिज्युअल तपासणी कॅमेरा प्रणालीद्वारे केली जाते आणि लवचिक प्रतिसाद आवश्यक असलेल्या नियमित तपासणी देखील केल्या जाऊ शकतात.
एअर जेट: सर्पिल फवारणी ऑपरेशन्स आणि मल्टी-एंगल कंपाऊंड फवारणी ऑपरेशन्सद्वारे तयार उत्पादनांची किंवा वर्कपीसची बाह्य स्वच्छता.
ग्लूइंग/बॉन्डिंग: ग्लूइंग आणि बाँडिंगसाठी सतत चिकटपणाची फवारणी करा.
पॉलिशिंग आणि डीबरिंग: मशीनिंगनंतर डीबरिंग आणि पृष्ठभाग पॉलिशिंग अंतिम उत्पादनाची गुणवत्ता सुधारते.
पॅकिंग आणि पॅलेटिझिंग: जड वस्तूंचे स्टॅक केलेले आणि लॉजिस्टिक आणि स्वयंचलित प्रक्रियेद्वारे पॅलेटाइझ केले जाते.
सध्या यंत्रमानव शस्त्रे अनेक क्षेत्रात वापरली जातात, मग रोबोट शस्त्रे वापरण्याचे काय फायदे आहेत?
1. मनुष्यबळ वाचवा. जेव्हा थेरोबोट शस्त्रे कार्यरत असतात, तेव्हा फक्त एका व्यक्तीने उपकरणांची काळजी घेणे आवश्यक असते, जे तुलनेने कर्मचाऱ्यांचा वापर आणि कर्मचारी खर्चाचा खर्च कमी करते.
2. उच्च सुरक्षितता, रोबोट आर्म काम करण्यासाठी मानवी क्रियांचे अनुकरण करते आणि कामाच्या दरम्यान आणीबाणीचा सामना करताना जीवितहानी होणार नाही, ज्यामुळे सुरक्षिततेच्या समस्या काही प्रमाणात निश्चित होतात.
3. उत्पादनांची त्रुटी दर कमी करा. मॅन्युअल ऑपरेशन दरम्यान, काही त्रुटी अपरिहार्यपणे उद्भवतील, परंतु अशा त्रुटी रोबोट आर्ममध्ये होणार नाहीत, कारण रोबोट आर्म विशिष्ट डेटानुसार वस्तू तयार करते आणि आवश्यक डेटा पोहोचल्यानंतर स्वतःच कार्य करणे थांबवेल. , प्रभावीपणे उत्पादन कार्यक्षमता सुधारण्यासाठी. रोबोट हाताचा वापर उत्पादन खर्च कमी करतो आणि उत्पादन कार्यक्षमता सुधारतो.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-22-2022
