औद्योगिक रोबोट आर्म हे यांत्रिक आणि स्वयंचलित उत्पादनात एक नवीन प्रकारचे यांत्रिक उपकरण आहे. स्वयंचलित उत्पादन प्रक्रियेत, पकड आणि हालचाल असलेले स्वयंचलित उपकरण वापरले जाते, जे प्रामुख्याने उत्पादन प्रक्रियेत मानवी कृतींचे अनुकरण करून काम पूर्ण करू शकते. ते लोकांना जड वस्तू वाहून नेण्यासाठी, उच्च तापमानात, विषारी, स्फोटक आणि किरणोत्सर्गी वातावरणात काम करण्यासाठी आणि धोकादायक आणि कंटाळवाणे काम पूर्ण करण्यासाठी लोकांची जागा घेते, ज्यामुळे श्रम तीव्रता तुलनेने कमी होते आणि श्रम उत्पादकता सुधारते. रोबोट आर्म हे रोबोटिक्स तंत्रज्ञानाच्या क्षेत्रात, औद्योगिक उत्पादन, वैद्यकीय उपचार, मनोरंजन सेवा, लष्करी, अर्धसंवाहक उत्पादन आणि अंतराळ संशोधन क्षेत्रात सर्वाधिक वापरले जाणारे स्वयंचलित यांत्रिक उपकरण आहे. रोबोट आर्ममध्ये विविध संरचनात्मक स्वरूपे आहेत, कॅन्टिलिव्हर प्रकार, उभ्या प्रकार, क्षैतिज उभ्या प्रकार, गॅन्ट्री प्रकार आणि अक्ष जोडांची संख्या अक्ष यांत्रिक शस्त्रांच्या संख्येनुसार नाव दिली जाते. त्याच वेळी, अक्ष जोड जितके जास्त असतील तितके स्वातंत्र्याची डिग्री जास्त असेल, म्हणजेच कार्यरत श्रेणीचा कोन. मोठा. सध्या, बाजारात सर्वोच्च मर्यादा सहा-अक्षीय रोबोटिक आर्म आहे, परंतु असे नाही की जितके जास्त अक्ष तितके चांगले, ते प्रत्यक्ष अनुप्रयोगाच्या गरजांवर अवलंबून असते.
रोबोटिक शस्त्रे मानवांच्या जागी अनेक कामे करू शकतात आणि ते विविध उत्पादन प्रक्रियांमध्ये लागू केले जाऊ शकते, साध्या कामांपासून ते अचूक कामांपर्यंत, जसे की:
असेंब्ली: पारंपारिक असेंब्ली कामे जसे की स्क्रू घट्ट करणे, गीअर्स असेंब्ली करणे इ.
निवडा आणि ठेवा: कामांमध्ये वस्तू हलवणे यासारखी साधी लोडिंग/अनलोडिंग कामे.
मशीन व्यवस्थापन: कोबोट्सद्वारे स्वयंचलित केलेल्या वर्कफ्लोचे सोप्या पुनरावृत्ती होणाऱ्या कामांमध्ये रूपांतर करून आणि विद्यमान कामगारांच्या वर्कफ्लोचे पुनर्नियुक्ती करून उत्पादकता वाढवा.
गुणवत्ता तपासणी: दृष्टी प्रणालीसह, कॅमेरा प्रणालीद्वारे दृश्य तपासणी केली जाते आणि लवचिक प्रतिसादांची आवश्यकता असलेल्या नियमित तपासणी देखील केल्या जाऊ शकतात.
एअर जेट: स्पायरल स्प्रेइंग ऑपरेशन्स आणि मल्टी-अँगल कंपाऊंड स्प्रेइंग ऑपरेशन्सद्वारे तयार उत्पादनांची किंवा वर्कपीसची बाह्य स्वच्छता.
ग्लूइंग/बॉन्डिंग: ग्लूइंग आणि बॉन्डिंगसाठी सतत प्रमाणात अ‍ॅडेसिव्ह स्प्रे करा.
पॉलिशिंग आणि डीबरिंग: मशीनिंगनंतर डीबरिंग आणि पृष्ठभाग पॉलिशिंग केल्याने अंतिम उत्पादनाची गुणवत्ता सुधारते.
पॅकिंग आणि पॅलेटिझिंग: जड वस्तू लॉजिस्टिक आणि स्वयंचलित प्रक्रियेद्वारे रचल्या जातात आणि पॅलेटिझ केल्या जातात.
सध्या, रोबोट शस्त्रे अनेक क्षेत्रात वापरली जातात, तर रोबोट शस्त्रे वापरण्याचे फायदे काय आहेत?
१. मनुष्यबळ वाचवा. जेव्हा रोबोट शस्त्रे कार्यरत असतात, तेव्हा फक्त एकाच व्यक्तीला उपकरणांची काळजी घ्यावी लागते, ज्यामुळे कर्मचाऱ्यांचा वापर आणि कर्मचाऱ्यांच्या खर्चात तुलनेने घट होते.
२. उच्च सुरक्षितता असलेला, रोबोट आर्म मानवी कृतींचे अनुकरण करून काम करतो आणि कामाच्या दरम्यान आपत्कालीन परिस्थिती उद्भवल्यास जीवितहानी होणार नाही, ज्यामुळे काही प्रमाणात सुरक्षिततेच्या समस्या सुनिश्चित होतात.
३. उत्पादनांच्या त्रुटींचे प्रमाण कमी करा. मॅन्युअल ऑपरेशन दरम्यान, काही चुका अपरिहार्यपणे होतील, परंतु रोबोट आर्ममध्ये अशा चुका होणार नाहीत, कारण रोबोट आर्म विशिष्ट डेटानुसार वस्तू तयार करतो आणि आवश्यक डेटा पोहोचल्यानंतर स्वतःहून काम करणे थांबवतो. , उत्पादन कार्यक्षमता प्रभावीपणे सुधारते. रोबोट आर्मच्या वापरामुळे उत्पादन खर्च कमी होतो आणि उत्पादन कार्यक्षमता सुधारते.
पोस्ट वेळ: सप्टेंबर-२२-२०२२
