औद्योगिक रोबोट आणि रोबोटिक आर्ममध्ये काय फरक आहे?

सध्या, अनेक आहेतरोबोटिक शस्त्रेबाजारात उपलब्ध आहे. बरेच मित्र रोबोटिक आर्म्स आणि रोबोट्स ही एकच संकल्पना आहे की नाही हे ओळखू शकत नाहीत. आज, संपादक सर्वांना ते समजावून सांगतील. रोबोटिक आर्म हे एक यांत्रिक उपकरण आहे जे स्वयंचलित किंवा मॅन्युअली नियंत्रित केले जाऊ शकते; औद्योगिक रोबोट हे एक स्वयंचलित उपकरण आहे आणि रोबोटिक आर्म हा एक प्रकारचा औद्योगिक रोबोट आहे. औद्योगिक रोबोट्सचे इतर प्रकार देखील आहेत. म्हणून जरी दोघांचे अर्थ वेगवेगळे असले तरी ते एकमेकांवर आच्छादित होणाऱ्या सामग्रीचा संदर्भ देतात. तर सोप्या भाषेत सांगायचे तर, औद्योगिक रोबोट्सचे अनेक प्रकार आहेत आणि रोबोटिक आर्म्स त्यापैकी फक्त एक आहेत.
>>>>औद्योगिक रोबोटिक हातऔद्योगिक रोबोटिक आर्म म्हणजे "एक स्थिर किंवा मोबाईल मशीन, जी सहसा एकमेकांशी जोडलेल्या किंवा तुलनेने सरकणाऱ्या भागांच्या मालिकेपासून बनलेली असते, जी वस्तू पकडण्यासाठी किंवा हलविण्यासाठी वापरली जाते, स्वयंचलित नियंत्रण, पुनरावृत्ती करण्यायोग्य प्रोग्रामिंग आणि स्वातंत्र्याच्या अनेक अंश (अक्ष) करण्यास सक्षम असते. त्याची कार्यपद्धती प्रामुख्याने लक्ष्य स्थानावर पोहोचण्यासाठी X, Y आणि Z अक्षांसह रेषीय हालचाली करणे आहे."
>>>> औद्योगिक रोबोट ISO 8373 व्याख्येनुसार, औद्योगिक रोबोट हे एक मशीन उपकरण आहे जे आपोआप काम करते आणि एक मशीन आहे जे विविध कार्ये साध्य करण्यासाठी स्वतःच्या शक्ती आणि नियंत्रण क्षमतेवर अवलंबून असते. ते मानवी आदेश स्वीकारू शकते किंवा पूर्व-प्रोग्राम केलेल्या प्रोग्रामनुसार चालवू शकते. आधुनिक औद्योगिक रोबोट कृत्रिम बुद्धिमत्ता तंत्रज्ञानाद्वारे तयार केलेल्या तत्त्वांनुसार आणि मार्गदर्शक तत्त्वांनुसार देखील कार्य करू शकतात. >>>> रोबोट आणि रोबोटिक शस्त्रांमधील फरक रोबोटिक शस्त्रे ही रोबोटच्या क्षेत्रात सर्वात जास्त वापरली जाणारी यांत्रिक उपकरणे आहेत आणि उद्योग, औषध आणि अगदी लष्करी आणि अवकाश क्षेत्रातही मोठ्या प्रमाणावर वापरली जातात. रोबोटिक शस्त्रे चार-अक्ष, पाच-अक्ष, सहा-अक्ष, बहु-अक्ष, 3D/2D रोबोट, स्वतंत्र रोबोटिक शस्त्रे, हायड्रॉलिक रोबोटिक शस्त्रे इत्यादींमध्ये विभागली गेली आहेत. जरी अनेक प्रकार असले तरी, त्यांच्यात एक गोष्ट समान आहे: ते सूचना प्राप्त करू शकतात आणि ऑपरेशन करण्यासाठी त्रिमितीय (किंवा द्विमितीय) जागेत अचूकपणे बिंदू शोधू शकतात. रोबोट्स आणि रोबोटिक आर्म्समधील फरक असा आहे की रोबोट्स केवळ मानवी सूचना प्राप्त करू शकत नाहीत, तर मानवी पूर्व-प्रोग्राम केलेल्या प्रोग्रामनुसार ऑपरेशन्स देखील करू शकतात आणि कृत्रिम बुद्धिमत्तेद्वारे निर्दिष्ट केलेल्या तत्त्वांनुसार देखील कार्य करू शकतात. भविष्यात, रोबोट्स मानवी कामांना अधिक मदत करतील किंवा त्यांची जागा घेतील, विशेषतः काही पुनरावृत्ती होणारे काम, धोकादायक काम इ.
रोबोट आणि रोबोटिक आर्म्समधील अनुप्रयोगाच्या व्याप्तीतील फरक: औद्योगिक जगात रोबोटिक आर्म्सचा मोठ्या प्रमाणात वापर केला जातो. त्यात असलेली मुख्य तंत्रज्ञाने म्हणजे ड्राइव्ह आणि कंट्रोल आणि रोबोटिक आर्म्स सामान्यतः टँडम स्ट्रक्चर्स असतात. रोबोट्स प्रामुख्याने सिरीयल आणि पॅरलल स्ट्रक्चर्समध्ये विभागले जातात: पॅरलल रोबोट्स (पीएम) बहुतेकदा अशा परिस्थितीत वापरले जातात ज्यांना उच्च कडकपणा, उच्च अचूकता, उच्च गती आवश्यक असते आणि त्यांना मोठ्या जागेची आवश्यकता नसते. ते विशेषतः सॉर्टिंग, हाताळणी, सिम्युलेटेड मोशन, पॅरलल मशीन टूल्स, मेटल कटिंग, रोबोट जॉइंट्स, स्पेसक्राफ्ट इंटरफेस इत्यादींमध्ये वापरले जातात. सिरीयल रोबोट्स आणि पॅरलल रोबोट्स अनुप्रयोगात पूरक आहेत. सिरीयल रोबोट्समध्ये मोठी काम करण्याची जागा असते आणि ते ड्राइव्ह शाफ्टमधील कपलिंग इफेक्ट टाळू शकतात. तथापि, त्याच्या यंत्रणेचा प्रत्येक अक्ष स्वतंत्रपणे नियंत्रित केला पाहिजे आणि गती अचूकता सुधारण्यासाठी एन्कोडर आणि सेन्सर आवश्यक आहेत.