लहान आणि मध्यम आकाराच्या उद्योगांसाठी जे सध्या परिवर्तन आणि श्रेणीसुधारित करण्याच्या प्रक्रियेत आहेत, उपक्रम स्वयंचलित उत्पादनाच्या लेआउटकडे जात आहेत. तथापि, काही लहान आणि मध्यम आकाराच्या उद्योगांसाठी, नवीन किंमतऔद्योगिक रोबोटखूप जास्त आहे आणि या उपक्रमांवर आर्थिक दबाव खूप मोठा आहे. बऱ्याच कंपन्या मोठ्या कंपन्यांइतक्या चांगल्या आणि मजबूत नाहीत. अनेक लहान आणि मध्यम आकाराच्या उद्योगांना फक्त काही किंवा एका औद्योगिक रोबोटची आवश्यकता असते आणि वाढत्या वेतनामुळे, सेकंड-हँड औद्योगिक रोबोट त्यांच्यासाठी एक चांगला पर्याय असेल. सेकंड-हँड औद्योगिक रोबोट्स केवळ नवीन औद्योगिक रोबोट्सची पोकळी भरून काढू शकत नाहीत, तर थेट किंमत अर्ध्या किंवा त्याहूनही कमी करू शकतात, ज्यामुळे लहान आणि मध्यम आकाराच्या उद्योगांना औद्योगिक अपग्रेडिंग पूर्ण करण्यात मदत होऊ शकते.
दुसरा हातऔद्योगिक रोबोटसहसा रोबोट बॉडी आणि एंड इफेक्टर्स बनलेले असतात. सेकंड-हँड औद्योगिक रोबोट्सच्या ऍप्लिकेशन प्रक्रियेत, रोबोट बॉडी सामान्यत: वापराच्या अटी पूर्ण करण्यासाठी निवडली जाते आणि एंड इफेक्टर विविध वापर उद्योग आणि वातावरणासाठी सानुकूलित केला जातो.
रोबोट बॉडीच्या निवडीसाठी, मुख्य निवड पॅरामीटर्स म्हणजे ऍप्लिकेशन परिस्थिती, स्वातंत्र्याची डिग्री, पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता, पेलोड, कार्यरत त्रिज्या आणि शरीराचे वजन.
01
पेलोड
पेलोड हा रोबोट त्याच्या कार्यक्षेत्रात वाहून नेऊ शकणारा कमाल भार आहे. हे 3Kg ते 1300Kg पर्यंत आहे, उदाहरणार्थ.
जर तुम्हाला रोबोटने टार्गेट वर्कपीस एका स्टेशनवरून दुसऱ्या स्टेशनवर हलवायचे असेल, तर तुम्हाला वर्कपीसचे वजन आणि रोबोट ग्रिपरचे वजन त्याच्या वर्कलोडमध्ये जोडण्याकडे लक्ष देणे आवश्यक आहे.
लक्ष देण्याची आणखी एक विशेष गोष्ट म्हणजे रोबोटचा लोड वक्र. अंतराळ श्रेणीतील वेगवेगळ्या अंतरावर वास्तविक भार क्षमता भिन्न असेल.
02
औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोग उद्योग
तुमचा रोबो कुठे वापरला जाईल ही पहिली अट आहे जेव्हा तुम्ही रोबोटचा प्रकार तुम्हाला विकत घ्यायचा आहे.
तुम्हाला फक्त कॉम्पॅक्ट पिक अँड प्लेस रोबोट हवा असल्यास, स्कारा रोबोट हा एक चांगला पर्याय आहे. तुम्हाला लहान वस्तू पटकन ठेवायच्या असतील तर डेल्टा रोबोट हा सर्वोत्तम पर्याय आहे. तुम्हाला कर्मचाऱ्यांच्या शेजारी रोबोट काम करायचा असेल, तर तुम्ही सहयोगी रोबो निवडावा.
03
गतीची कमाल श्रेणी
लक्ष्य ऍप्लिकेशनचे मूल्यमापन करताना, रोबोटला जास्तीत जास्त किती अंतर गाठायचे आहे ते तुम्ही समजून घेतले पाहिजे. रोबोट निवडणे हे केवळ त्याच्या पेलोडवर आधारित नाही - तो किती अंतरापर्यंत पोहोचतो याचा विचार करणे देखील आवश्यक आहे.
प्रत्येक कंपनी संबंधित रोबोटसाठी मोशन डायग्रामची श्रेणी प्रदान करेल, ज्याचा वापर रोबोट विशिष्ट अनुप्रयोगासाठी योग्य आहे की नाही हे निर्धारित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. रोबोटच्या गतीची क्षैतिज श्रेणी, रोबोटच्या जवळ आणि मागे नसलेल्या क्षेत्राकडे लक्ष द्या.
रोबोटची कमाल अनुलंब उंची रोबो पोहोचू शकणाऱ्या सर्वात कमी बिंदूपासून (सामान्यत: रोबोट बेसच्या खाली) मनगटाच्या जास्तीत जास्त उंचीपर्यंत (Y) पर्यंत मोजली जाते. जास्तीत जास्त क्षैतिज पोहोच हे रोबोट बेसच्या मध्यभागी ते सर्वात दूरच्या बिंदूच्या मध्यभागी असलेले अंतर आहे जे मनगट क्षैतिजरित्या पोहोचू शकते (X).
04
ऑपरेशन गती
हे पॅरामीटर प्रत्येक वापरकर्त्याशी जवळून संबंधित आहे. खरं तर, हे ऑपरेशन पूर्ण करण्यासाठी आवश्यक असलेल्या सायकलच्या वेळेवर अवलंबून असते. स्पेसिफिकेशन शीटमध्ये रोबोट मॉडेलच्या कमाल गतीची सूची आहे, परंतु आम्हाला हे माहित असले पाहिजे की एका बिंदूपासून दुसऱ्या बिंदूपर्यंत प्रवेग आणि घट लक्षात घेता, वास्तविक ऑपरेटिंग वेग 0 आणि कमाल वेग दरम्यान असेल.
या पॅरामीटरचे एकक सामान्यतः अंश प्रति सेकंद असते. काही रोबोट उत्पादक देखील रोबोटचे जास्तीत जास्त प्रवेग सूचित करतात.
05
संरक्षण पातळी
हे रोबोटच्या वापरासाठी आवश्यक असलेल्या संरक्षण स्तरावर देखील अवलंबून असते. अन्नाशी संबंधित उत्पादने, प्रयोगशाळेतील उपकरणे, वैद्यकीय उपकरणे किंवा ज्वलनशील वातावरणात काम करणाऱ्या रोबोट्सना विविध संरक्षण पातळी आवश्यक असतात.
हे एक आंतरराष्ट्रीय मानक आहे आणि वास्तविक अनुप्रयोगासाठी आवश्यक असलेल्या संरक्षण पातळीमध्ये फरक करणे किंवा स्थानिक नियमांनुसार निवड करणे आवश्यक आहे. काही उत्पादक ज्या वातावरणात रोबोट कार्य करतात त्यानुसार रोबोटच्या समान मॉडेलसाठी भिन्न संरक्षण स्तर प्रदान करतात.
06
स्वातंत्र्याचे अंश (अक्षांची संख्या)
रोबोटमधील अक्षांची संख्या त्याच्या स्वातंत्र्याची डिग्री निर्धारित करते. तुम्ही फक्त साधे ॲप्लिकेशन्स करत असाल, जसे की कन्व्हेयर्समधील भाग उचलणे आणि ठेवणे, 4-अक्ष रोबोट पुरेसे आहे. जर रोबोटला छोट्या जागेत काम करायचे असेल आणि रोबोच्या हाताला वळणे आणि वळणे आवश्यक असेल तर, 6-अक्ष किंवा 7-अक्ष रोबोट हा सर्वोत्तम पर्याय आहे.
अक्षांची संख्या सामान्यतः विशिष्ट अनुप्रयोगावर अवलंबून असते. हे लक्षात घ्यावे की अधिक अक्ष केवळ लवचिकतेसाठी नाहीत.
खरं तर, जर तुम्हाला इतर ॲप्लिकेशन्ससाठी रोबोट वापरायचा असेल, तर तुम्हाला अधिक अक्षांची आवश्यकता असू शकते. तथापि, अधिक कुऱ्हाड असण्याचे तोटे आहेत. तुम्हाला 6-अक्षीय रोबोटच्या फक्त 4 अक्षांची आवश्यकता असल्यास, तुम्हाला अद्याप उर्वरित 2 अक्ष प्रोग्राम करावे लागतील.
07
स्थिती अचूकतेची पुनरावृत्ती करा
या पॅरामीटरची निवड देखील अनुप्रयोगावर अवलंबून असते. पुनरावृत्तीक्षमता म्हणजे प्रत्येक चक्र पूर्ण केल्यानंतर त्याच स्थानावर पोहोचणाऱ्या रोबोटची अचूकता/फरक. सर्वसाधारणपणे, रोबोट 0.5 मिमी पेक्षा कमी किंवा त्याहूनही जास्त अचूकता प्राप्त करू शकतो.
उदाहरणार्थ, जर रोबोट सर्किट बोर्ड तयार करण्यासाठी वापरला जात असेल, तर तुम्हाला अल्ट्रा-हाय रिपीटेबिलिटी असलेल्या रोबोटची आवश्यकता आहे. ऍप्लिकेशनला उच्च सुस्पष्टता आवश्यक नसल्यास, रोबोटची पुनरावृत्ती होण्याइतकी उच्च असू शकत नाही. अचूकता सहसा 2D दृश्यांमध्ये "±" म्हणून व्यक्त केली जाते. खरं तर, रोबोट रेखीय नसल्यामुळे, तो सहिष्णुतेच्या त्रिज्येत कुठेही असू शकतो.
08 विक्रीनंतरची आणि सेवा
योग्य सेकंड-हँड औद्योगिक रोबोट निवडणे महत्वाचे आहे. त्याचबरोबर औद्योगिक रोबोट्सचा वापर आणि त्यानंतरची देखभाल हेही अत्यंत महत्त्वाचे मुद्दे आहेत. सेकंड-हँड इंडस्ट्रियल रोबोट्सचा वापर ही केवळ रोबोटची साधी खरेदी नाही, तर त्यासाठी सिस्टीम सोल्यूशन्सची तरतूद आणि रोबोट ऑपरेशन प्रशिक्षण, रोबोट मेंटेनन्स आणि दुरुस्ती यासारख्या सेवांची मालिका आवश्यक आहे. तुम्ही निवडलेला पुरवठादार वॉरंटी योजना किंवा तांत्रिक सहाय्य देऊ शकत नसल्यास, तुम्ही खरेदी केलेला रोबोट बहुधा निष्क्रिय असेल.
पोस्ट वेळ: जुलै-16-2024
