सेकंड-हँड रोबोट खरेदी करताना तुम्ही कोणत्या गोष्टींकडे लक्ष दिले पाहिजे?

सध्या परिवर्तन आणि अपग्रेडिंगच्या प्रक्रियेत असलेल्या लघु आणि मध्यम आकाराच्या उद्योगांसाठी, उपक्रम स्वयंचलित उत्पादनाच्या लेआउटकडे वाटचाल करत आहेत. तथापि, काही लघु आणि मध्यम आकाराच्या उद्योगांसाठी, नवीन किंमतऔद्योगिक रोबोटखूप जास्त आहे आणि या उद्योगांवर आर्थिक दबाव खूप जास्त आहे. अनेक कंपन्या मोठ्या कंपन्यांइतक्या चांगल्या निधी आणि मजबूत नाहीत. अनेक लहान आणि मध्यम आकाराच्या उद्योगांना फक्त काही किंवा एक औद्योगिक रोबोटची आवश्यकता असते आणि वाढत्या वेतनासह, सेकंड-हँड औद्योगिक रोबोट त्यांच्यासाठी एक चांगला पर्याय असतील. सेकंड-हँड औद्योगिक रोबोट केवळ नवीन औद्योगिक रोबोट्सची पोकळी भरून काढू शकत नाहीत तर किंमत थेट निम्मी किंवा त्याहूनही कमी करू शकतात, ज्यामुळे लहान आणि मध्यम आकाराच्या उद्योगांना औद्योगिक अपग्रेडिंग पूर्ण करण्यास मदत होऊ शकते.
वापरलेलेऔद्योगिक रोबोटते सहसा रोबोट बॉडी आणि एंड इफेक्टर्सपासून बनलेले असतात. सेकंड-हँड इंडस्ट्रियल रोबोट्सच्या वापर प्रक्रियेत, रोबोट बॉडी सामान्यतः वापराच्या अटी पूर्ण करण्यासाठी निवडली जाते आणि एंड इफेक्टर वेगवेगळ्या वापराच्या उद्योगांसाठी आणि वातावरणासाठी सानुकूलित केला जातो.

रोबोट बॉडीच्या निवडीसाठी, मुख्य निवड पॅरामीटर्स म्हणजे अनुप्रयोग परिस्थिती, स्वातंत्र्याचे अंश, पुनरावृत्ती स्थिती अचूकता, पेलोड, कार्यरत त्रिज्या आणि शरीराचे वजन.

01

पेलोड

पेलोड म्हणजे रोबोट त्याच्या कार्यक्षेत्रात जास्तीत जास्त भार वाहू शकतो. उदाहरणार्थ, ते ३ किलो ते १३०० किलो पर्यंत असते.

जर तुम्हाला रोबोटने लक्ष्यित वर्कपीस एका स्टेशनवरून दुसऱ्या स्टेशनवर हलवावी असे वाटत असेल, तर तुम्हाला वर्कपीसचे वजन आणि रोबोट ग्रिपरचे वजन त्याच्या वर्कलोडमध्ये जोडण्याकडे लक्ष देणे आवश्यक आहे.

लक्ष देण्यासारखी आणखी एक खास गोष्ट म्हणजे रोबोटचा भार वक्र. जागेच्या श्रेणीतील वेगवेगळ्या अंतरांवर प्रत्यक्ष भार क्षमता वेगळी असेल.

02

औद्योगिक रोबोट अनुप्रयोग उद्योग

तुम्हाला कोणत्या प्रकारचा रोबोट खरेदी करायचा आहे हे निवडताना तुमचा रोबोट कुठे वापरला जाईल ही पहिली अट आहे.

जर तुम्हाला फक्त कॉम्पॅक्ट पिक अँड प्लेस रोबोट हवा असेल, तर स्कारा रोबोट हा एक चांगला पर्याय आहे. जर तुम्हाला लहान वस्तू लवकर ठेवायच्या असतील, तर डेल्टा रोबोट हा सर्वोत्तम पर्याय आहे. जर तुम्हाला रोबोटने कामगाराच्या शेजारी काम करावे असे वाटत असेल, तर तुम्ही सहयोगी रोबोट निवडावा.

03

जास्तीत जास्त गती श्रेणी

लक्ष्य अनुप्रयोगाचे मूल्यांकन करताना, रोबोटला जास्तीत जास्त किती अंतर गाठायचे आहे हे तुम्ही समजून घेतले पाहिजे. रोबोट निवडणे केवळ त्याच्या पेलोडवर आधारित नाही - तर तो किती अंतर गाठतो याचा देखील विचार करणे आवश्यक आहे.

प्रत्येक कंपनी संबंधित रोबोटसाठी गती आकृतीची श्रेणी प्रदान करेल, ज्याचा वापर रोबोट विशिष्ट अनुप्रयोगासाठी योग्य आहे की नाही हे निर्धारित करण्यासाठी केला जाऊ शकतो. रोबोटच्या गतीची क्षैतिज श्रेणी, रोबोटच्या जवळ आणि मागे कार्यरत नसलेल्या क्षेत्राकडे लक्ष द्या.

रोबोटची जास्तीत जास्त उभी उंची रोबोट पोहोचू शकणाऱ्या सर्वात कमी बिंदूपासून (सामान्यतः रोबोट बेसच्या खाली) मनगट पोहोचू शकणाऱ्या कमाल उंचीपर्यंत (Y) मोजली जाते. जास्तीत जास्त क्षैतिज पोहोच म्हणजे रोबोट बेसच्या मध्यभागीपासून मनगट क्षैतिजरित्या पोहोचू शकणाऱ्या सर्वात दूरच्या बिंदूच्या मध्यभागी (X) अंतर.

04

ऑपरेशन गती

हे पॅरामीटर प्रत्येक वापरकर्त्याशी जवळून संबंधित आहे. खरं तर, ते ऑपरेशन पूर्ण करण्यासाठी लागणाऱ्या सायकल वेळेवर अवलंबून असते. स्पेसिफिकेशन शीटमध्ये रोबोट मॉडेलची कमाल गती सूचीबद्ध केली आहे, परंतु आपल्याला हे माहित असले पाहिजे की एका बिंदूपासून दुसऱ्या बिंदूपर्यंत प्रवेग आणि मंदावणे लक्षात घेता, प्रत्यक्ष ऑपरेटिंग गती 0 आणि कमाल गती दरम्यान असेल.

या पॅरामीटरचे एकक सहसा अंश प्रति सेकंद असते. काही रोबोट उत्पादक रोबोटचा कमाल प्रवेग देखील दर्शवतात.

05

संरक्षण पातळी

हे रोबोटच्या वापरासाठी आवश्यक असलेल्या संरक्षण पातळीवर देखील अवलंबून असते. अन्नाशी संबंधित उत्पादने, प्रयोगशाळेतील उपकरणे, वैद्यकीय उपकरणे किंवा ज्वलनशील वातावरणात काम करणाऱ्या रोबोटना वेगवेगळ्या संरक्षण पातळीची आवश्यकता असते.

हे एक आंतरराष्ट्रीय मानक आहे आणि प्रत्यक्ष वापरासाठी आवश्यक असलेल्या संरक्षण पातळीमध्ये फरक करणे आवश्यक आहे किंवा स्थानिक नियमांनुसार निवडणे आवश्यक आहे. काही उत्पादक रोबोट ज्या वातावरणात काम करतो त्यानुसार रोबोटच्या एकाच मॉडेलसाठी वेगवेगळे संरक्षण स्तर प्रदान करतात.

06

स्वातंत्र्याचे अंश (अक्षांची संख्या)

रोबोटमधील अक्षांची संख्या त्याच्या स्वातंत्र्याचे प्रमाण ठरवते. जर तुम्ही फक्त साधे अनुप्रयोग करत असाल, जसे की कन्व्हेयरमध्ये भाग उचलणे आणि ठेवणे, तर ४-अक्षांचा रोबोट पुरेसा आहे. जर रोबोटला लहान जागेत काम करायचे असेल आणि रोबोटचा हात वळवायचा असेल आणि फिरायचा असेल, तर ६-अक्षांचा किंवा ७-अक्षांचा रोबोट हा सर्वोत्तम पर्याय आहे.

अक्षांची संख्या सामान्यतः विशिष्ट अनुप्रयोगावर अवलंबून असते. हे लक्षात घेतले पाहिजे की अधिक अक्ष केवळ लवचिकतेसाठी नसतात.

खरं तर, जर तुम्हाला इतर अनुप्रयोगांसाठी रोबोट वापरायचा असेल, तर तुम्हाला अधिक अक्षांची आवश्यकता असू शकते. तथापि, अधिक अक्ष असण्याचे काही तोटे आहेत. जर तुम्हाला 6-अक्षांच्या रोबोटच्या फक्त 4 अक्षांची आवश्यकता असेल, तर तुम्हाला उर्वरित 2 अक्ष प्रोग्राम करावे लागतील.

07

स्थिती अचूकता पुन्हा करा

या पॅरामीटरची निवड देखील अनुप्रयोगावर अवलंबून असते. पुनरावृत्तीक्षमता म्हणजे प्रत्येक चक्र पूर्ण केल्यानंतर रोबोट त्याच स्थितीत पोहोचण्याची अचूकता/फरक. सर्वसाधारणपणे, रोबोट 0.5 मिमी पेक्षा कमी किंवा त्याहूनही जास्त अचूकता प्राप्त करू शकतो.

उदाहरणार्थ, जर रोबोट सर्किट बोर्ड तयार करण्यासाठी वापरला जात असेल, तर तुम्हाला अल्ट्रा-हाय रिपीटेबिलिटी असलेला रोबोट आवश्यक आहे. जर अॅप्लिकेशनला उच्च अचूकतेची आवश्यकता नसेल, तर रोबोटची रिपीटेबिलिटी कदाचित तितकी जास्त नसेल. 2D व्ह्यूजमध्ये प्रिसिजन सहसा "±" म्हणून व्यक्त केले जाते. खरं तर, रोबोट रेषीय नसल्यामुळे, तो सहनशीलतेच्या त्रिज्येत कुठेही असू शकतो.
०८ विक्रीनंतरची आणि सेवा

योग्य सेकंड-हँड औद्योगिक रोबोट निवडणे महत्वाचे आहे. त्याच वेळी, औद्योगिक रोबोटचा वापर आणि त्यानंतरची देखभाल हे देखील खूप महत्वाचे मुद्दे आहेत. सेकंड-हँड औद्योगिक रोबोटचा वापर हा केवळ रोबोटची साधी खरेदी नाही तर त्यासाठी सिस्टम सोल्यूशन्स आणि रोबोट ऑपरेशन प्रशिक्षण, रोबोट देखभाल आणि दुरुस्ती यासारख्या सेवांची मालिका आवश्यक आहे. जर तुम्ही निवडलेला पुरवठादार वॉरंटी योजना किंवा तांत्रिक समर्थन देऊ शकत नसेल, तर तुम्ही खरेदी केलेला रोबोट बहुधा निष्क्रिय असेल.